[发明专利]一种台球位置确定方法和系统

说明书

本发明公开了一种台球位置确定方法和系统，包括：在台球桌的台面上铺设定位台布，并根据所述定位台布建立直角坐标系；对台面上的台球进行投影，基于投影拍摄设备获取包括台球桌的台面及台面上的台球的连续帧图像；对所述连续帧图像中的单帧图像进行特征提取，提取出所述单帧图像中的若干个圆形区域，分别确定所述若干个圆形区域的颜色及圆心位置，对所述圆心位置进行标记；根据定位台布中的网络图案确定所述圆心位置的坐标信息；对所述连续帧图像中的单帧图像进行分别特征提取，生成同一颜色的圆形区域的多个坐标信息，将所述坐标信息分别对应连接起来，生成多台球的移动轨迹。准确获取台球的坐标信息。

技术领域

本发明涉及台球定位技术领域，特别涉及一种台球位置确定方法和系统。

背景技术

台球是深受人们喜爱的一项体育运动，随着科技的不断发展，如何准确的确定台球的位置，对提高台球运动者的击球水平及台球比赛计分具有重要的推动作用。现有技术中，通常会通过对台桌的台面及台面上的台球拍摄图像，基于拍摄的图像确定台球的位置信息，因拍摄设备角度，距离、镜头的畸变、镜头的曲率不同等因素，在根据拍摄的图像还原台球的过程中会产生误差，导致获取的台球坐标不精确的问题。

发明内容

本发明旨在至少一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种台球位置确定方法，准确获取台球的坐标信息。

本发明的第二个目的在于提出一种台球位置确定系统。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种台球位置确定方法，包括：

在台球桌的台面上铺设定位台布，并根据所述定位台布建立直角坐标系；所述定位台布上包括若干网格图案；所述定位台布与所述台面尺寸一致；

对台面上的台球进行投影，基于投影拍摄设备获取包括台球桌的台面及台面上的台球的连续帧图像；

对所述连续帧图像中的单帧图像进行特征提取，提取出所述单帧图像中的若干个圆形区域，分别确定所述若干个圆形区域的颜色及圆心位置，对所述圆心位置进行标记；根据定位台布中的网络图案确定所述圆心位置的坐标信息；

对所述连续帧图像中的单帧图像进行分别特征提取，生成同一颜色的圆形区域的多个坐标信息，将所述坐标信息分别对应连接起来，生成多台球的移动轨迹。

根据本发明的一些实施例，在基于投影拍摄设备获取包括台球桌的台面及台面上的台球的连续帧图像前，还包括：

检测所述投影拍摄设备所处环境的湿度值，在确定所处环境的湿度值大于预设湿度值时，对所述环境进行除湿处理。

根据本发明的一些实施例，所述投影拍摄设备包括湿敏器件、电磁波器件、处理器件；

所述检测所述投影拍摄设备所处环境的湿度值，包括：

通过所述电磁波器件向所述湿敏器件发射电磁波信号，并接收经所述湿敏器件感应所述环境湿度产生湿敏形变后反射的电磁波信号，作为待处理信号；

通过处理器件对所述待处理信号进行分析，计算所述待处理信号的信噪比，在确定所述信噪比小于预设信噪比时，对所述待处理信号进行信号滤波处理；处理器件获取电磁波信号的第一信号强度值及待处理信号的第二信号强度值；根据所述第一信号强度值及所述第二信号强度值计算得到差值，根据所述差值获取所述环境的湿度值。

根据本发明的一些实施例，在确定圆形区域的圆心位置后，还包括：

对所述连续帧图像中的单帧图像进行图像灰度化处理，获取若干个圆形区域中包括的像素点的灰度值并计算得到圆形区域内所述像素点的平均灰度值；

获取台球的标准图像进行灰度化处理，计算得到样本平均灰度值；

根据所述第一平均灰度值与样本平均灰度值计算灰度差值；