[发明专利]物流配送方法、系统、处理器及存储介质

权利要求书

1.一种物流配送方法，其特征在于，包括：

确定无人机的禁飞航段的起始位置和终点位置；

确定所述无人机到达所述起始位置的抵达时间；根据所述起始位置和所述抵达时间确定无人车的作业起点和开始作业时间；

根据所述终点位置和所述起始位置确定所述禁飞航段的航段长度；

根据所述航段长度确定所述无人车的配送作业时间；控制所述无人车根据所述作业起点、所述开始作业时间以及所述配送作业时间执行所述禁飞航段的物流配送作业；

在所述无人车完成所述禁飞航段的物流配送作业之后，控制所述无人机执行物流配送作业。

2.根据权利要求1所述的物流配送方法，其特征在于，所述确定所述无人机的禁飞航段的起始位置和终点位置包括：

获取所述无人机的飞行路线；

根据所述飞行路线和禁飞区分布信息确定所述无人机的禁飞航段的起始位置和终点位置。

3.根据权利要求1所述的物流配送方法，其特征在于，还包括：

接收所述无人机发送的协作请求，其中所述协作请求包括所述无人机的当前位置；

获取在所述当前位置预设范围内的无人车的状态信息；

将满足预设条件的所述状态信息发送至所述无人机以供选择。

4.根据权利要求3所述的物流配送方法，其特征在于，所述禁飞航段的数量为多个，所述物流配送方法还包括：

根据所述状态信息和所述禁飞航段的航段长度确定所述禁飞航段相对应的无人车分配信息；

根据所述无人车分配信息控制所述无人车作业。

5.根据权利要求4所述的物流配送方法，其特征在于，还包括：

获取多个相邻所述禁飞航段之间的距离；

在所述距离小于第一阈值且所述距离与对应的所述禁飞航段的航段长度的和小于第二阈值的情况下，将多个所述禁飞航段组合为一个禁飞航段。

6.根据权利要求4所述的物流配送方法，其特征在于，所述无人车分配信息包括了设备标识对照表，所述物流配送方法还包括：

在所述无人机到达所述禁飞航段的起始位置的情况下，控制所述无人机基于所述设备标识对照表执行所述无人机与所述无人车之间的配对。

7.一种处理器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求1至6中任意一项所述的物流配送方法。

8.一种物流配送系统，其特征在于，所述系统包括无人车、无人机以及根据权利要求7所述的处理器。

9.根据权利要求8所述的物流配送系统，其特征在于，所述无人车用于对所述无人机充电。

10.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，其特征在于，该指令在被处理器执行时使得所述处理器执行根据权利要求1至6中任意一项所述的物流配送方法。