[发明专利]物流配送方法、系统、处理器及存储介质

说明书

本发明实施例提供一种物流配送方法、系统、处理器及存储介质，属于物流领域。上述物流配送方法包括：确定无人机的禁飞航段的起始位置和终点位置；确定无人机到达起始位置的抵达时间；根据起始位置和抵达时间确定无人车的作业起点和开始作业时间；根据终点位置和起始位置确定禁飞航段的航段长度；根据航段长度确定无人车的配送作业时间；控制无人车根据作业起点、开始作业时间以及配送作业时间执行禁飞航段的物流配送作业；在无人车完成禁飞航段的物流配送作业之后，控制无人机执行物流配送作业。本方案可以解决无人机配送距离较短的问题。

技术领域

本发明涉及物流领域，具体地涉及一种物流配送方法、系统、处理器及存储介质。

背景技术

当前，无人机应用在物流行业中用于物流配送比较常见，由于无人机的续航能力有限，通常只能进行近距离配送。在城市的禁飞区，受相关政策的限制，例如在城市等人口密集区域受到禁飞政策的限制，无人机在禁飞区飞行涉及到安全性和隐私等问题。因此，无人机在城市内进行物流配送时，由于禁飞区的存在可能导致无人机需要绕行，从而导致飞行路程的增加，而无人机有限的续航能力对于长距离配送存在较大考验。

发明内容

本发明的目的是提供一种物流配送方法、系统、处理器、存储介质及计算机程序产品，可以解决现有的无人机配送距离较短的问题。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种物流配送方法，包括：

确定无人机的禁飞航段的起始位置和终点位置；

确定无人机到达起始位置的抵达时间；

根据起始位置和抵达时间确定无人车的作业起点和开始作业时间；

根据终点位置和起始位置确定禁飞航段的航段长度；

根据航段长度确定无人车的配送作业时间；

控制无人车根据作业起点、开始作业时间以及配送作业时间执行禁飞航段的物流配送作业；

在无人车完成禁飞航段的物流配送作业之后，控制无人机执行物流配送作业。

在本发明实施例中，确定无人机的禁飞航段的起始位置和终点位置包括：获取无人机的飞行路线；根据飞行路线和禁飞区分布信息确定无人机的禁飞航段的起始位置和终点位置。

在本发明实施例中，还包括：接收无人机发送的协作请求，其中协作请求包括无人机的当前位置；获取在当前位置预设范围内的无人车的状态信息；将满足预设条件的状态信息发送至无人机以供选择。

在本发明实施例中，禁飞航段的数量为多个，物流配送方法还包括：根据状态信息和禁飞航段的航段长度确定禁飞航段相对应的无人车分配信息；根据无人车分配信息控制无人车作业。

在本发明实施例中，还包括：获取多个相邻禁飞航段之间的距离；在距离小于第一阈值且距离与对应的禁飞航段的航段长度的和小于第二阈值的情况下，将多个禁飞航段组合为一个禁飞航段。

在本发明实施例中，无人车分配信息包括了设备标识对照表，物流配送方法还包括：在无人机到达禁飞航段的起始位置的情况下，控制无人机基于设备标识对照表执行无人机与无人车之间的配对。

本发明第二方面提供一种处理器，被配置成执行根据上述任意一项的物流配送方法。

本发明第三方面提供一种物流配送系统，系统包括无人车、无人机以及处理器。

在本发明实施例中，无人车用于对无人机充电。

本发明第四方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器执行根据上述任意一项的物流配送方法。