[发明专利]一种基于自动驾驶车辆出行的导航方法和系统

权利要求书

1.一种基于自动驾驶车辆出行的导航方法，其特征在于，所述方法包括：

获取用户的当前位置以及用户出行的终点位置；

基于所述当前位置，确定用于自动驾驶车辆停靠的上车站点；

根据划定运营区域时各个站点与各个运营区域之间对应关系，基于所述上车站点，确定自动驾驶车辆的运营区域，所述自动驾驶车辆的运营区域为所述上车站点所在的运营区域；

在所述自动驾驶车辆的运营区域内的站点中确定与所述终点位置的位置坐标邻近的站点作为候选下车站点，并从所述候选下车站点中确定所述下车站点，若在所述自动驾驶车辆的运营区域内的站点中不存在与所述终点位置的位置坐标邻近的站点，提醒用户所述下车站点仅能为所述自动驾驶车辆的运营区域内的站点；

基于所述当前位置和所述上车站点，确定第一导航路线；所述第一导航路线用于引导用户从所述当前位置到所述上车站点；

基于所述终点位置和所述下车站点，确定第二导航路线；所述第二导航路线用于引导用户从所述下车站点到所述终点位置；

其中，所述第一导航路线和所述第二导航路线包括步行导航路线、单车导航路线以及公交导航路线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述自动驾驶车辆的运营区域内的站点中确定与所述终点位置的位置坐标邻近的站点作为候选下车站点，并从所述候选下车站点中确定所述下车站点，包括：

判断所述终点位置是否位于所述自动驾驶车辆的运营区域内；

若是，则将所述自动驾驶车辆的运营区域内的一个或多个候选下车站点推荐给用户选择；

将用户从所述一个或多个候选下车站点中选择的站点作为所述下车站点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述终点位置未位于所述自动驾驶车辆的运营区域内，则提示用户从所述自动驾驶车辆的运营区域内重新选择出行的终点位置。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前位置，确定用于自动驾驶车辆停靠的上车站点，包括：

确定所述自动驾驶车辆的运营区域内的一个或多个候选上车站点；

基于预设选择规则，从所述一个或多个候选上车站点中确定所述上车站点。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述当前位置与所述上车站点的距离，确定所述第一导航路线为步行导航路线、单车导航路线或公交导航路线；

基于所述下车站点与所述终点位置的距离，确定所述第二导航路线为步行导航路线、单车导航路线或公交导航路线。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述上车站点和所述下车站点，确定第三导航路线；所述第三导航路线用于引导所述自动驾驶车辆从所述上车站点到所述下车站点。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述用户预约出行的用户界面显示所述第一导航路线、所述第二导航路线、所述第三导航路线、预估距离以及预估时间；

其中，所述预估距离包括预估接驾距离和预估到达终点距离；所述预估时间包括预估接驾时间、预估导航时间、预估终点到达时间以及预估终点到达时长。