[发明专利]一种基于自动驾驶车辆出行的导航方法和系统

说明书

本申请公开了一种基于自动驾驶车辆出行的导航方法和系统。该方法包括：获取用户的当前位置以及用户出行的终点位置；基于当前位置，确定上车站点；基于上车站点和终点位置，确定下车站点；基于当前位置和上车站点，确定第一导航路线；第一导航路线用于引导用户从当前位置到上车站点；基于终点位置和下车站点，确定第二导航路线；第二导航路线用于引导用户从下车站点到终点位置；基于上车站点和下车站点，确定第三导航路线；第三导航路线用于引导自动驾驶车辆从上车站点到下车站点。本申请公开的方法可以提高用户使用自动驾驶车辆出行时的用户体验。

技术领域

本申请属于预约出行领域，尤其涉及一种基于自动驾驶车辆出行的导航方法和系统。

背景技术

目前，随着自动驾驶技术的研究发展，越来越多的自动驾驶汽车投入运营当中。虽然自动驾驶技术已经使得自动驾驶的车辆可以在各种复杂环境下行驶，但是用户在使用已经投入运营的自动驾驶车辆出行时，仍然存在一些不便，用户体验欠佳。

因此，需要提出一种基于自动驾驶车辆出行的导航方法和系统，以提高用户使用自动驾驶车辆出行时的用户体验。

发明内容

本说申请的一个方面提供一种基于自动驾驶车辆出行的导航方法。所述方法包括：获取用户的当前位置以及用户出行的终点位置；基于所述当前位置，确定用于自动驾驶车辆停靠的上车站点；基于所述上车站点和所述终点位置，确定用于所述自动驾驶车辆停靠的下车站点；基于所述当前位置和所述上车站点，确定第一导航路线；所述第一导航路线用于引导用户从所述当前位置到所述上车站点；基于所述终点位置和所述下车站点，确定第二导航路线；所述第二导航路线用于引导用户从所述下车站点到所述终点位置；基于所述上车站点和所述下车站点，确定第三导航路线；所述第三导航路线用于引导所述自动驾驶车辆从所述上车站点到所述下车站点；其中，所述第一导航路线和所述第二导航路线包括步行导航路线、单车导航路线以及公交导航路线。

本申请的另一个方面提供一种基于自动驾驶车辆出行的导航系统。所述系统包括：获取模块，可以用于获取用户的当前位置以及用户出行的终点位置；第一确定模块，可以用于基于所述当前位置，确定上车站点；第二确定模块，可以用于基于所述上车站点和所述终点位置，确定下车站点；第三确定模块，可以用于基于所述当前位置和所述上车站点，确定第一导航路线；所述第一导航路线用于引导用户从所述当前位置到所述上车站点；第四确定模块，可以用于基于所述终点位置和所述下车站点，确定第二导航路线；所述第二导航路线用于引导用户从所述下车站点到所述终点位置；第五确定模块，可以用于基于所述上车站点和所述下车站点，确定第三导航路线；所述第三导航路线用于引导所述自动驾驶车辆从所述上车站点到所述下车站点。

本说明书的另一个方面提供一种基于自动驾驶车辆出行的导航装置，所述装置包括处理器和存储设备，所述存储设备用于存储指令，当所述处理器执行指令时，实现所述基于自动驾驶车辆出行的导航方法。

本说明书的另一个方面提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，实现所述基于自动驾驶车辆出行的导航方法。

附图说明

本申请将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1是根据本申请一些实施例所示的基于自动驾驶车辆出行的导航系统的应用场景示意图；

图2是根据本申请一些实施例所示的基于自动驾驶车辆出行的导航方法的示例性流程图；

图3是根据本申请一些实施例所示的确定下车站点的示例性流程图；

图4根据本申请一些实施例所示的基于自动驾驶车辆出行的导航系统的模块图；

图5是根据申请一些实施例所示的终点位置选择的示例性示意图；