[发明专利]一种电动工业车辆应急供电系统及电动工业车辆

说明书

本发明公开了一种电动工业车辆应急供电系统及电动工业车辆，包括开关模块，其中，由于锂电池故障导致电磁制动器抱死时，控制开关模块动作以使开关模块的第一端与第二端断开，也即是断开锂电池通过钥匙开关为电磁制动器供电的通路，然后控制开关模块的第三端与第四端闭合，以导通电源模块通过开关模块的第三端与第四端为电磁制动器供电的通路，从而使电磁制动器恢复正常供电，以使电磁制动器可以解除抱死动作，此时工作人员可以实现对电磁制动器所在的电动工业车辆进行移动，以避免由于未及时移动故障的电动工业车辆造成的通道堵塞，进而提高了物流效率。

技术领域

本发明涉及供电领域，特别是涉及一种电动工业车辆应急供电系统及电动工业车辆。

背景技术

随着物流业的发展和环保要求的提高，电动牵引车的市场需求量越来越大。主要应用于邮政运输、铁路运输、机场行李转运、工厂零部件转运、汽车生产装配线零部件转运以及食品行业的物品转运等物流系统。目前，电动牵引车主要使用锂电池对其进行供电，在电动牵引车正常供电时，锂电池输出电源通过钥匙开关为牵引控制器及电磁制动器供电，其中，牵引控制器用于控制电磁制动器的状态，如电动牵引车在停止不动时控制电磁制动器抱死，在行走时控制电磁制动器解除抱死等。但是锂电池发生故障时，也即电磁制动器处于失电的状态时，电磁制动器会自动抱死，且锂电池由于故障无法为牵引控制器供电，牵引制动器无法控制电磁制动器动作，此时电动牵引车处于刹车状态从而无法移动，工作人员无法将此电动牵引车移走，可能会造成通道的堵塞，影响通行，进而导致物流效率降低。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动工业车辆应急供电系统及电动工业车辆，可以使电磁制动器恢复正常供电，从而电磁制动器可以解除抱死动作，此时工作人员可以实现对电磁制动器所在的电动工业车辆进行移动，以避免由于未及时移动故障的电动工业车辆造成的通道堵塞，进而提高了物流效率。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种电动工业车辆应急供电系统，应用于电动工业车辆，所述电动工业车辆包括自锂电池的输出端依次连接的钥匙开关、牵引控制器及电磁制动器，包括：

第一端与所述钥匙开关连接，第二端与所述牵引控制器的输入端连接，第三端与电源模块的输出正端连接，第四端与所述电磁制动器的第一端连接的开关模块，用于在所述锂电池故障导致所述电磁制动器抱死时，使自身的第一端与第二端之间的通路断开及使自身的第三端与第四端之间的通路导通；

所述电磁制动器的第二端与所述电源模块的输出负端连接；

其中，所述开关模块在所述锂电池正常时，自身的第一端与第二端之间的通路导通及第三端与第四端之间的通路断开。

优选地，所述开关模块包括互锁的常开开关及常闭开关；

其中，所述常闭开关的一端为所述开关模块的第一端，所述常闭开关的另一端为所述开关模块的第二端，所述常开开关的一端为所述开关模块的第三端，所述常开开关的另一端为所述开关模块的第四端。

优选地，还包括：

输入正端与所述开关模块的第四端连接，输入负端与所述电源模块的输出负端连接，输出正端所述电磁制动器的第一端连接，输出负端与所述电磁制动器的第二端连接的电源转换模块，用于将所述电源模块输出的电压转换为所述电磁制动器的工作电压以为所述电磁制动器供电。

优选地，还包括：

第一端与所述电磁制动器的第一端连接，第二端与所述电磁制动器的第二端连接，第三端与所述牵引制动器的输出正端连接，第四端与所述牵引制动器的输出负端连接的保护装置，用于在所述开关模块的第一端与第二端断开且第三端与第四端导通时，将所述电磁制动器与所述牵引控制器之间的通路截止。

优选地，所述保护装置包括第一二极管及第二二极管；