[发明专利]一种折叠式紫外灯智能消毒机器人

权利要求书

1.一种折叠式紫外灯智能消毒机器人，包括机器人箱体，其特征在于：所述机器人箱体内设有两个左右相互对称且开口向外的转动板腔，所述转动板腔后侧设有涡轮腔，所述涡轮腔前端壁内转动配合连接有向前延伸至所述转动板腔内且向后延伸至所述涡轮腔内的转动板轴，所述转动板腔内设有与所述转动板轴固定连接的转动板，所述转动板腔下端壁固定连接有半齿圈，所述转动板内设有开口向下且开口向外的开口腔，所述开口腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述开口腔内的半齿圈从动轴，所述开口腔内设有与所述半齿圈从动轴固定连接的半齿圈从动齿，所述半齿圈从动齿与所述半齿圈啮合，所述开口腔上侧设有调节锥齿腔，所述调节锥齿腔上侧设有开口向后且左右贯通的调节腔，所述调节腔前端壁滑动配合连接有滑动座，所述滑动座内设有中间锥齿腔，所述中间锥齿腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述中间锥齿腔内且向下延伸至所述调节腔内的套筒，所述套筒内设有开口向下的套筒内腔，所述套筒内腔侧壁花键配合连接有向下延伸至所述开口腔内的向上传动轴，所述开口腔内设有与所述向上传动轴固定连接的向上传动齿，所述向上传动齿下端面与所述半齿圈从动齿前端面啮合，所述中间锥齿腔内设有与所述套筒固定连接的中间主锥齿。

2.根据权利要求1所述一种折叠式紫外灯智能消毒机器人，其特征在于：所述中间锥齿腔内侧设有对应齿轮腔，所述对应齿轮腔下侧设有开口向内的仿形紫外灯腔，所述对应齿轮腔外端壁内转动配合连接有向内延伸至所述对应齿轮腔内且向外延伸至所述中间锥齿腔内的中间从锥齿轴，所述中间锥齿腔内设有与所述中间从锥齿轴固定连接的中间从锥齿，所述中间从锥齿与所述中间主锥齿啮合，所述对应齿轮腔内设有与所述中间从锥齿轴固定连接的对应主动齿，所述对应齿轮腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述对应齿轮腔内的对应从动轴，所述对应齿轮腔内设有与所述对应从动轴固定连接的对应从动齿，所述对应从动齿前端面与所述对应主动齿内端面啮合，所述仿形紫外灯腔前端壁内转动配合连接有向后延伸至所述仿形紫外灯腔内的转动块轴，所述仿形紫外灯腔内设有与所述转动块轴固定连接的转动块，所述转动块上端面固定连接有对应用齿圈，所述对应用齿圈与所述对应从动齿啮合。

3.根据权利要求2所述一种折叠式紫外灯智能消毒机器人，其特征在于：所述转动块下端面固定连接有仿形紫外灯，所述涡轮腔内设有与所述转动板轴固定连接的涡轮，左右所述涡轮腔之间设有与所述机器人箱体固定连接的消毒用电机，所述消毒用电机左右端面固定连接有两个向外延伸至所述涡轮腔内的蜗杆，所述蜗杆与所述涡轮啮合，右侧所述涡轮腔内设有与所述蜗杆固定连接的连接杆，右侧所述涡轮腔前端壁固定连接有限位接触块，所述转动板腔内侧连通设有离合主锥齿腔，所述离合主锥齿腔下侧设有联动皮带腔，所述联动皮带腔下侧设有与所述机器人箱体固定连接的调节用电机，所述调节用电机上端面固定连接有向上延伸贯穿所述联动皮带腔至右侧所述离合主锥齿腔内的调节电机轴，所述联动皮带腔内设有与所述调节电机轴固定连接的联动主带轮。

4.根据权利要求3所述一种折叠式紫外灯智能消毒机器人，其特征在于：所述联动皮带腔上端壁内转动配合连接有向上延伸至左侧所述离合主锥齿腔内且向下延伸至所述联动皮带腔内的离合主锥齿轴，所述联动皮带腔内设有与所述离合主锥齿轴固定连接的联动从带轮，所述联动从带轮与所述联动主带轮之间动力配合连接有联动皮带，所述离合主锥齿腔内设有离合主锥齿，左侧所述离合主锥齿与所述离合主锥齿轴固定连接，右侧所述离合主锥齿与所述调节电机轴固定连接，所述调节锥齿腔内端壁内转动配合连接有向内延伸至所述转动板腔内的调节主锥齿轴，所述转动板腔内设有与所述调节主锥齿轴固定连接的离合从锥齿，所述离合从锥齿与所述离合主锥齿啮合，所述调节锥齿腔内设有与所述调节主锥齿轴固定连接的调节主锥齿，所述调节锥齿腔上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述调节腔内且向下延伸至所述调节锥齿腔内的调节用丝杆。

5.根据权利要求4所述一种折叠式紫外灯智能消毒机器人，其特征在于：所述调节锥齿腔内设有与所述调节用丝杆固定连接的调节从锥齿，所述调节从锥齿与所述调节主锥齿啮合，所述调节用丝杆与所述滑动座螺纹配合连接，所述转动板外端面内固定连接有位于所述调节腔前侧的转动板紫外灯，所述机器人箱体前后端壁固定连接有两个前后相互对称的前后紫外灯，所述机器人箱体下端面固定连接有行驶装置，所述机器人箱体内固定连接有两个左右相互对称且位于所述调节用电机下侧的距离传感器，所述机器人箱体上端面固定连接有智能摄像头，右侧所述转动板腔左端壁固定连接有停止接触块。