[发明专利]一种折叠式紫外灯智能消毒机器人

说明书

本发明涉及智能消毒设备相关领域，公开了一种折叠式紫外灯智能消毒机器人，包括机器人箱体，机器人箱体内设有两个左右相互对称且开口向外的转动板腔，转动板腔后侧设有涡轮腔，涡轮腔前端壁内转动配合连接有向前延伸至转动板腔内且向后延伸至涡轮腔内的转动板轴，转动板腔内设有与转动板轴固定连接的转动板，转动板腔下端壁固定连接有半齿圈，当需要对电扶梯扶手进行消毒时，转动板轴带动转动板转动至与扶手处对应，此时左右仿形紫外灯恰好位于左右扶手前侧，由于电扶梯的扶手自动运转，从而实现对两侧扶手的同时消毒，同时转动块带动仿形紫外灯转动至与电扶梯扶手弯折处形状完全对应，从而实现对电扶梯扶手的充分消毒。

技术领域

本发明涉及智能消毒设备相关领域，尤其是一种折叠式紫外灯智能消毒机器人。

背景技术

目前电扶梯被广泛应用于各种场所，其扶手每日与大量人员接触，若不及时对其进行消毒，则存在一定的健康隐患，目前对电扶梯扶手的清洁主要以人工为主，当电扶梯较多时，工人的工作强度较大，紫外灯消毒机器人能够有效的代替人工，但现有的紫外灯消毒机器人仅能对单一的扶手进行消毒，其工作效率不高，另一方面，机器人上的紫外灯形状和位置通常是固定不变的，同时电扶梯的扶手又具有一定的运转速度，从而导致其对电扶梯扶手的消毒不够充分。

发明内容

本发明的目的在于提供一种折叠式紫外灯智能消毒机器人，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种折叠式紫外灯智能消毒机器人，包括机器人箱体，所述机器人箱体内设有两个左右相互对称且开口向外的转动板腔，所述转动板腔后侧设有涡轮腔，所述涡轮腔前端壁内转动配合连接有向前延伸至所述转动板腔内且向后延伸至所述涡轮腔内的转动板轴，所述转动板腔内设有与所述转动板轴固定连接的转动板，所述转动板腔下端壁固定连接有半齿圈，所述转动板内设有开口向下且开口向外的开口腔，所述开口腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述开口腔内的半齿圈从动轴，所述开口腔内设有与所述半齿圈从动轴固定连接的半齿圈从动齿，所述半齿圈从动齿与所述半齿圈啮合，所述开口腔上侧设有调节锥齿腔，所述调节锥齿腔上侧设有开口向后且左右贯通的调节腔，所述调节腔前端壁滑动配合连接有滑动座，所述滑动座内设有中间锥齿腔，所述中间锥齿腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述中间锥齿腔内且向下延伸至所述调节腔内的套筒，所述套筒内设有开口向下的套筒内腔，所述套筒内腔侧壁花键配合连接有向下延伸至所述开口腔内的向上传动轴，所述开口腔内设有与所述向上传动轴固定连接的向上传动齿，所述向上传动齿下端面与所述半齿圈从动齿前端面啮合，所述中间锥齿腔内设有与所述套筒固定连接的中间主锥齿。

在上述技术方案基础上，所述中间锥齿腔内侧设有对应齿轮腔，所述对应齿轮腔下侧设有开口向内的仿形紫外灯腔，所述对应齿轮腔外端壁内转动配合连接有向内延伸至所述对应齿轮腔内且向外延伸至所述中间锥齿腔内的中间从锥齿轴，所述中间锥齿腔内设有与所述中间从锥齿轴固定连接的中间从锥齿，所述中间从锥齿与所述中间主锥齿啮合，所述对应齿轮腔内设有与所述中间从锥齿轴固定连接的对应主动齿，所述对应齿轮腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述对应齿轮腔内的对应从动轴，所述对应齿轮腔内设有与所述对应从动轴固定连接的对应从动齿，所述对应从动齿前端面与所述对应主动齿内端面啮合，所述仿形紫外灯腔前端壁内转动配合连接有向后延伸至所述仿形紫外灯腔内的转动块轴，所述仿形紫外灯腔内设有与所述转动块轴固定连接的转动块，所述转动块上端面固定连接有对应用齿圈，所述对应用齿圈与所述对应从动齿啮合。