[发明专利]危险驾驶预警方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种危险驾驶预警方法，其特征在于，包括：

在车辆行驶过程中实时获取驾驶员的人脸图像，将获取的所述人脸图像按照获取顺序关联记录为人脸图像序列；

检测所述人脸图像序列中的人脸图像是否发生微表情变化，并在检测到人脸图像发生微表情变化时，获取微表情变化之后的人脸图像的目标表情特征；

将所述目标表情特征输入至预设表情编码系统中，确定与所述目标表情特征对应的目标表情类别；

若所述目标表情类别属于预设危险表情类别，则通过多轮对话装置与所述驾驶员进行对话，并获取驾驶员的对话信息；

提取所述对话信息中所述驾驶员的声纹特征，根据所述声纹特征与预设疲劳度量表确定所述驾驶员是否存在疲劳驾驶；

在确定所述驾驶员存在疲劳驾驶时，根据所述声纹特征以及所述目标表情类别触发危险驾驶语音提示。

2.如权利要求1所述的危险驾驶预警方法，其特征在于，所述在车辆行驶过程中实时获取驾驶员的人脸图像，将获取的所述人脸图像按照获取顺序关联记录为人脸图像序列，包括：

在车辆行驶过程中，通过预设拍摄设备拍摄预设范围内的图像；

在所述预设拍摄设备拍摄到驾驶员的人脸图像时，将获取的所述人脸图像按照获取顺序关联记录为人脸图像序列；

在所述预设拍摄设备在预设范围内未拍摄到驾驶员的人脸图像时，触发危险驾驶提示，并在重新拍摄到包含驾驶员的人脸图像时，停止危险驾驶提示。

3.如权利要求1所述的危险驾驶预警方法，其特征在于，所述检测所述人脸图像序列中的人脸图像是否发生微表情变化，包括：

将所述人脸图像序列中第一帧人脸图像记录为初始人脸图像，并对所述初始人脸图像进行像素标注，得到与所述初始人脸图像对应的初始特征标注；

将所述人脸图像序列中与所述初始人脸图像对应的下一帧人脸图像记录为对比人脸图像，并对所述对比人脸图像进行像素标注，得到与所述对比人脸图像对应的对比特征标注；

将所述初始特征标注与所述对比特征标注进行像素特征比较，确定所述初始特征标注与所述对比特征标注之间的标注差异值；

将所述标注差异值与预设差异阈值进行比较；

在所述标注差异值大于或等于预设差异阈值时，提示所述人脸图像序列中的人脸图像发生微表情变化，并将所述初始人脸图像记录为第一人脸图像，将所述对比人脸图像以及排序在对比人脸图像之后的人脸图像关联记录为第二人脸图像。

4.如权利要求1所述的危险驾驶预警方法，其特征在于，所述目标表情特征是指所有第二人脸图像中与第一人脸图像差异最大的表情特征；第一人脸图像是指微表情变化之前的首个第一微表情类型的人脸图像；第二人脸图像是指所述人脸图像序列中与第一人脸图像连续的后端序列段中的人脸图像，所述后端序列段中的所有第二人脸图像均为第二微表情类型；所述获取微表情变化之后的人脸图像的目标表情特征，包括：

对所述第一人脸图像进行像素标注，得到与所述第一人脸图像对应的第一特征标注；

对所有所述第二人脸图像进行像素标注，得到与各所述第二人脸图像对应的第二特征标注；

将所述第一特征标注与各所述第二特征标注进行比对，确定所述第一特征标注与各所述第二特征标注之间的标注差异值；

将最大的所述标注差异值对应第二特征标注记录为所述目标表情特征。