[发明专利]一种电力系统分段式自动巡检机器人

权利要求书

1.一种电力系统分段式自动巡检机器人，包括移动车体(1)、高清摄像组件(2),其特征在于，所述高清摄像组件(2)包括防护壳(10)与摄像头(11)，所述摄像头(11)固定安装在防护壳(10)的内部，所述移动车体(1)下端侧壁设置有履带轮(3)，所述移动车体(1)的侧壁上设置有避障传感器(9)，所述移动车体(1)的上端侧壁开设有收缩槽(4)，所述收缩槽(4)的下端侧壁固定连接有电动伸缩杆(5)，所述电动伸缩杆(5)的上端侧壁固定连接有安装板(6)，所述安装板(6)的下端侧壁与移动车体(1)的上端侧壁相贴合，所述安装板(6)的上端侧壁转动连接有转动盘(7)，所述转动盘(7)的上端侧壁对称固定连接有两个固定脚(8)，所述防护壳(10)转动连接在两个固定脚(8)的相对侧壁上，所述防护壳(10)的上端外侧壁固定连接有连接块(19)，所述连接块(19)的侧壁内开设有活动腔(20)，所述活动腔(20)内设置有过热监测机构，所述活动腔(20)的下端侧壁贯穿开设有滑口(22)，所述防护壳(10)的下端内侧壁开设有第一滑槽(12)，所述第一滑槽(12)的下端侧壁贯穿开设有多个通气孔(13)，所述第一滑槽(12)的侧壁上滑动连接有滑板(14)，所述滑板(14)的侧壁上贯穿开设有多个连通孔(15)，所述滑板(14)的一端侧壁固定连接有弹簧(16)，所述弹簧(16)的末端固定连接有隔板(17)，所述隔板(17)固定连接在第一滑槽(12)的侧壁上，所述第一滑槽(12)的侧壁上转动连接有导线辊(18)，所述防护壳(10)与连接块(19)的相对侧壁上开设有第二滑槽(23)，所述第二滑槽(23)的一端侧壁贯穿开设有导线槽(25)，所述第二滑槽(23)的侧壁上滑动连接有滑杆(24)，所述滑杆(24)的上端部贯穿滑口(22)的内部并向上延伸，所述滑杆(24)的侧壁固定连接有拉绳(26)，所述拉绳(26)的末端依次贯穿导线槽(25)的内部、隔板(17)的侧壁并与滑板(14)的端部侧壁固定连接，所述移动车体(1)的上端侧壁设置有报警器(30)。

2.根据权利要求1所述的一种电力系统分段式自动巡检机器人，其特征在于，所述过热监测机构包括滑动连接在活动腔(20)侧壁上的滑片(28)，所述滑片(28)的一端侧壁固定连接有气囊(27)，所述气囊(27)的另一端侧壁与活动腔(20)的侧壁固定连接，所述活动腔(20)的一端侧壁上设置有报警开关(29)，所述活动腔(20)的上端侧壁贯穿开设有安装口，所述安装口内固定安装有导热板(21)。

3.根据权利要求2所述的一种电力系统分段式自动巡检机器人，其特征在于，所述导热板(21)采用黄铜材质制成。

4.根据权利要求2所述的一种电力系统分段式自动巡检机器人，其特征在于，所述气囊(27)采用软质橡胶材质制成。

5.根据权利要求2所述的一种电力系统分段式自动巡检机器人，其特征在于，所述报警开关(29)与报警器(30)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种电力系统分段式自动巡检机器人，其特征在于，所述防护壳(10)的内部通过连通孔(15)、通气孔(13)与防护壳(10)的外部相互连通。

7.根据权利要求1所述的一种电力系统分段式自动巡检机器人，其特征在于，所述弹簧(16)为弹力弹簧，且其为不锈钢材质制成。

8.根据权利要求1所述的一种电力系统分段式自动巡检机器人，其特征在于，所述拉绳(26)采用尼龙材质制成。