[发明专利]一种电力系统分段式自动巡检机器人

说明书

本发明公开了一种电力系统分段式自动巡检机器人，涉及机器人领域，包括移动车体、高清摄像组件,所述高清摄像组件包括防护壳与摄像头，通过连接块、气囊、滑片、滑杆、拉绳、滑板、报警开关之间的配合使用，本电力系统巡检机器人可根据外界环境温度，自动调整摄像头防护壳上的通气孔大小，当外界环境温度较高时，连接块内部的气囊膨胀，使得滑杆通过拉绳拉动滑板，增大滑板侧壁上连通孔与防护壳通气孔的重合面积，当外界环境温度过高时，滑片会推动滑杆对报警开关进行挤压，报警器自动发出警报，提醒操控人员电力系统环境过热，同时防护壳上的通气孔自动封闭，防止外界大量热量进入防护壳内而影响摄像头的正常使用。

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种电力系统分段式自动巡检机器人。

背景技术

随着我国用电用户数量的不断增加，用户对用电质量的要求不断提升，保证用电设备的正常运行至关重要。配电是电力系统中直接与用户相连并向用户分配电能的环节。由于配电系统作为电力系统的最后一个环节直接面向终端用户，它的完善与否直接关系着广大用户的用电可靠性和用电质量。因此，配电房内的设备，如开关柜等的巡检工作是保证配电设备安全运行，提高供电可靠性的一项基础工作。随着电力系统自动化水平的提高以及无人值守的普及，设备运行的安全性受到更加严格的考验，配电房巡检也就受到了更大的重视。目前，国内大多数配电房均采用传统的人工巡检方式，由于受巡检人员劳动强度、业务水平、责任心和精神状态等诸多因素的制约，漏检、误检情况时有发生，严重时会造成重大经济损失。因此，传统的人工巡检已经不能满足不了电力系统现代化发展的要求，人工巡检逐步由巡检机器人代替；

现有的巡检机器人多采用轮式或履带式驱动，通过云台携带检测装置，以自主或遥控的方式，在无人值守或少人值守的电力设备区域进行巡检。它可以通过携带的各种传感器，完成电力设备的图像巡视、红外检测等。操作人员只需通过后台计算机收到的数据、图像等信息，即可完成电力设备的巡检工作。目前，已有应用在变电站等室外所的电力设备巡检机器人，但现有的电力设备巡检机器人在巡检时依然存在以下缺点：由于开关柜等电力设备上的仪器仪表数量众多，都处在不同的位置，而现有的巡检机器人只能在某一固定的高度通过云台调节俯仰角进行检测，检测的数据范围有限；设备上的摄像设备一般都设置有通气孔进行散热，当外界电力系统过热或发生明火时，环境中大量热量经通气孔进入摄像设备内部，易导致过热而无法正常工作的情况发生，为此我们提出了一种电力系统分段式自动巡检机器人，来解决以上问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电力系统分段式自动巡检机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种电力系统分段式自动巡检机器人，包括移动车体、高清摄像组件,所述高清摄像组件包括防护壳与摄像头，所述摄像头固定安装在防护壳的内部，所述移动车体下端侧壁设置有履带轮，所述移动车体的侧壁上设置有避障传感器，所述移动车体的上端侧壁开设有收缩槽，所述收缩槽的下端侧壁固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端侧壁固定连接有安装板，所述安装板的下端侧壁与移动车体的上端侧壁相贴合，所述安装板的上端侧壁转动连接有转动盘，所述转动盘的上端侧壁对称固定连接有两个固定脚，所述防护壳转动连接在两个固定脚的相对侧壁上，所述防护壳的上端外侧壁固定连接有连接块，所述连接块的侧壁内开设有活动腔，所述活动腔内设置有过热监测机构，所述活动腔的下端侧壁贯穿开设有滑口，所述防护壳的下端内侧壁开设有第一滑槽，所述第一滑槽的下端侧壁贯穿开设有多个通气孔，所述第一滑槽的侧壁上滑动连接有滑板，所述滑板的侧壁上贯穿开设有多个连通孔，所述滑板的一端侧壁固定连接有弹簧，所述弹簧的末端固定连接有隔板，所述隔板固定连接在第一滑槽的侧壁上，所述第一滑槽的侧壁上转动连接有导线辊，所述防护壳与连接块的相对侧壁上开设有第二滑槽，所述第二滑槽的一端侧壁贯穿开设有导线槽，所述第二滑槽的侧壁上滑动连接有滑杆，所述滑杆的上端部贯穿滑口的内部并向上延伸，所述滑杆的侧壁固定连接有拉绳，所述拉绳的末端依次贯穿导线槽的内部、隔板的侧壁并与滑板的端部侧壁固定连接，所述移动车体的上端侧壁设置有报警器。