[发明专利]一种码头集装箱自动化装卸装置

说明书

本发明提供了一种码头集装箱自动化装卸装置，包括依次连接设置的岸桥、转运桥和入库平台；岸桥包括装卸梁，装卸梁两端分别设置有前起重小车和后起重小车，装卸梁上还设置有平行于装卸梁的装卸轨道，装卸轨道上设置有沿装卸轨道平移的装卸小车；转运桥包括龙门架，龙门架顶部设置转运轨道，转运轨道上设置转运小车；龙门起重机底部设置有输送轨道，输送轨道另一端延伸至后起重小车下方；龙门起重机延伸至平台架顶部。本发明可以有效的提高集装箱装卸效率，装卸方式灵活，可与立体集装箱库组合使用，组合后的系统可以极大程度地提高集装箱的转运效率，也便于自动化的开展，减少了集卡的使用，避免因交通拥堵引起的安全隐患和成本增加。

技术领域

本发明涉及港口集装箱装卸领域，尤其涉及一种码头集装箱自动化装卸装置。

背景技术

近年来，随着集装箱运输船舶大型化的发展以及集装箱港口吞吐量的逐年增长，对集装箱装卸技术装备及装卸工艺提出了更多更高的要求。在国家的大力支持下，大数据、人工智能、物联网等技术得到了迅猛发展，而港口作为连接世界的“端口”，也在积极建设新一代自动化码头、堆场的建设步伐。自动化已成为当今集装箱码头发展的新趋势，其在很大程度上能够提高码头作业效率，并积极响应推进世界一流港口的建设。

传统技术中，港口集装箱装卸基本采用集卡配置岸桥系统对集装箱进行装卸。主要通过集卡作为岸桥和堆场之间的运输纽带，岸桥将集装箱从船舶上吊运至集卡上，集卡将集装箱转运到堆场内。这种工艺模式简单，但操作的工艺性要求较高，且同时需要大量的集卡连续转运，效率较低，而容易发生交通堵塞。

面对集装箱运输业的迅猛发展以及人力资源成本的增加，为了提高作业效率、降低人员和作业成本，集装箱码头开始应用自动化技术。传统装卸工艺模式的以无法满足高效率的自动化码头作业，将岸桥与集装箱堆场连接在一起成为提高作业效率的一种思路。

在本专利同日申请的专利名称为“一种码头集装箱自动化装卸堆存系统及方法”中，提出一种立体货架式集装箱库，为了满足其需求，同时提出一种配套使用的高效的集装箱自动化装卸装置。

发明内容

为了解决以上问题，本发明提出了一种码头集装箱自动化装卸装置，它可以与立体集装箱库组合使用，有效提高了集装箱岸桥的装卸转运效率和集装箱转运过程的自动化程度。

本发明采用如下技术方案：

一种码头集装箱自动化装卸装置，包括依次连接设置的岸桥、转运桥和入库平台；

所述岸桥包括装卸桥，所述装卸桥包括装卸架，所述装卸架顶部设置有水平的装卸梁，所述装卸梁两端分别设置有前起重小车和后起重小车，所述装卸梁上还设置有平行于装卸梁的装卸轨道，所述装卸轨道上设置有沿装卸轨道平移的装卸小车；

所述转运桥包括输送轨道和起重机，所述起重机包括龙门架，所述龙门架顶部设置转运轨道，所述转运轨道上设置沿转运轨道平移的转运小车；所述起重机底部设置有与转运轨道在同一竖直平面的输送轨道，所述输送轨道另一端延伸至后起重小车下方并与装卸架固定连接；

所述入库平台设置在转运桥远离岸桥一侧，所述起重机顶部的转运轨道延伸至平台架顶部；

其中，所述前起重小车、后起重小车和转运小车均由升降装置控制。

本发明可以有效的提高集装箱装卸效率，装卸方式灵活，可与立体集装箱库组合使用，组合后的系统可以极大程度地提高集装箱的转运效率，也便于自动化的开展，减少了集卡的使用，避免因交通拥堵引起的安全隐患和成本增加。此方式与专利名称为“一种码头集装箱自动化装卸堆存系统及方法”中不同的是，由轨道式起重机代替了移动对接转运台车，较少了对接的复杂性。

附图说明

图1为本发明一种码头集装箱自动化装卸装置优选实施例的正视结构示意图。

图2为本发明一种码头集装箱自动化装卸装置优选实施例的装卸小车和起重小车结构示意图。