[发明专利]一种水田水稻虫害视觉调查方法与调查用无人船

权利要求书

1.一种水田水稻虫害视觉调查用无人船，其特征在于，包括船体；所述船体的尾部设置有运动驱动组件，可驱动所述船体运动；所述船体的顶部外设置有相机；

所述船体具有凹设的船舱；所述船舱内设置有供电电池、通信模块以及路径定位模块；所述相机以及所述路径定位模块均与所述通信模块连接；

所述船体上还设置有运动控制接收器；所述通信模块与所述运动控制接收器连接，且所述运动驱动组件与所述运动控制接收器连接。

2.根据权利要求1所述的一种水田水稻虫害视觉调查用无人船，其特征在于，所述船体的顶部具有将所述船舱封闭的船体甲板，所述相机设置在所述船体甲板外。

3.根据权利要求1所述的一种水田水稻虫害视觉调查用无人船，其特征在于，所述相机通过固定支架设置在所述船体的中心顶部外。

4.根据权利要求1所述的一种水田水稻虫害视觉调查用无人船，其特征在于，所述运动驱动组件包括驱动电机以及驱动螺旋桨；所述驱动电机设置在所述船舱内，所述运动控制接收器与所述驱动电机连接，所述驱动电机与所述驱动螺旋桨传动连接，且所述驱动螺旋桨伸出至所述船体的尾部外。

5.根据权利要求1所述的一种水田水稻虫害视觉调查用无人船，其特征在于，所述运动驱动组件包括两组，且两组的所述运动驱动组件沿左右对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种水田水稻虫害视觉调查用无人船，其特征在于，所述船舱至少包括首段船舱、中段船舱以及尾段船舱；所述供电电池配重设置在所述首段船舱内，所述通信模块以及所述路径定位模块设置在所述中段船舱内。

7.根据权利要求6所述的一种水田水稻虫害视觉调查用无人船，其特征在于，所述通信模块与所述路径定位模块沿左右对称分布。

8.根据权利要求1～7任一项所述的一种水田水稻虫害视觉调查用无人船，其特征在于，还包括便携式控制器；所述便携式控制器可向所述运动控制接收器发送无线控制信号，且可与所述通信模块通过无线网络进行通信连接。

9.一种水田水稻虫害视觉调查方法，其特征在于，采用权利要求1～8任一项所述的水田水稻虫害视觉调查用无人船进行调查，步骤如下：

(1)人为根据水稻田的相关信息设定水稻虫害调查区域和调查起点；

(2)根据水稻田设定的调查区域，结合调查田块的形状尺寸及水稻插秧时排布数据，进行水稻虫害调查路径规划设计；

(3)根据调查区域的水稻之间的横纵向间距设定相机定位拍照位置和自动拍照的时间间隔；

(4)把所述水田水稻虫害视觉调查用无人船放入调查起点；

(5)启动所述相机；

(6)启动所述路径定位模块；

(7)无线遥控控制所述水田水稻虫害视觉调查用无人船开始调查；

(8)所述水田水稻虫害视觉调查用无人船运动到达指定调查区域，所述相机进行水稻茎部自动拍照，且所述路径定位模块记录拍照时的当前位置信息，拍摄的照片信息和拍照时的当前位置信息通过所述通信模块进行实时传输；

(9)接收并保存拍摄的照片信息；

(10)结束调查，所述水田水稻虫害视觉调查用无人船运动返回到调查起点。