[发明专利]一种水田水稻虫害视觉调查方法与调查用无人船

说明书

本发明公开了一种水田水稻虫害视觉调查方法与调查用无人船。本发明的水田水稻虫害视觉调查用无人船，可通过无线远程操控在水稻田间进行穿梭航行，航行定位精准、控制便捷，并且在水稻田间穿梭航行过程中可对水稻的茎秆部进行实施视觉拍照，拍照的信息可实时传输至控制端进行保存、分析，从而能够精准获取水稻茎秆部的虫害情况，满足对水田水稻虫害的精确调查需求。本发明的水田水稻虫害视觉调查方法基于所述的无人船，能对水稻茎秆部虫害相关信息进行精准、快速的调查，减少人力，降低了检测人员的专业要求，从而提高水稻虫害的调查效率。而且，可为研究人员分析水稻田虫害提高精准可靠的信息，进而对症下药，提高水稻的质量和产量。

技术领域

本发明涉及水稻虫害智能调查技术领域，具体涉及一种水田水稻虫害视觉调查方法与调查用无人船。

背景技术

水稻是我国最主要粮食作物，受虫害(主要为稻飞虱)影响，水稻质量与产量严重下降。准确地掌握田间虫害情况是有效防止的关键。

目前，虫害调查主要采用人工调查法。但人工调查深入田中间不方便，对检测人员专业要求高，且易受人为主观因素干扰。不少专家提出采用无人机遥感监测法，但稻飞虱的发生通常聚集在水稻茎秆部位并吸食水稻的汁液，而该方法主要获取水稻冠层信息来反演病害情况，只能粗略推算，其精确度在实际应用中还难以满足需求。

发明内容

为实现对水田水稻虫害的精准调查，解决现有的人工调查方法施行不便、调查人员专业要求高以及现有的无人机遥感监测精度低的问题，本发明提供了一种水田水稻虫害视觉调查方法。

本发明的目的还在于提供一种水田水稻虫害视觉调查用无人船，用于上述所述水田水稻虫害视觉调查方法的施行。

本发明的目的通过如下技术方案实现。

一种水田水稻虫害视觉调查用无人船，包括船体；所述船体的尾部设置有运动驱动组件，可驱动所述船体运动；所述船体的顶部外设置有相机；

所述船体具有凹设的船舱；所述船舱内设置有供电电池、通信模块以及路径定位模块；所述相机以及所述路径定位模块均与所述通信模块连接；

所述船体上还设置有运动控制接收器；所述通信模块与所述运动控制接收器连接，且所述运动驱动组件与所述运动控制接收器连接。

在优选的实施例中，所述船体的顶部具有将所述船舱封闭的船体甲板，所述相机设置在所述船体甲板外。

在优选的实施例中，所述相机通过固定支架设置在所述船体的中心顶部外。

在优选的实施例中，所述运动驱动组件包括驱动电机以及驱动螺旋桨；所述驱动电机设置在所述船舱内，所述运动控制接收器与所述驱动电机连接，所述驱动电机与所述驱动螺旋桨传动连接，且所述驱动螺旋桨伸出至所述船体的尾部外。

在优选的实施例中，所述运动驱动组件包括两组，且两组的所述运动驱动组件沿左右对称分布。

在优选的实施例中，所述船舱至少包括首段船舱、中段船舱以及尾段船舱；所述供电电池配重设置在所述首段船舱内，所述通信模块以及所述路径定位模块设置在所述中段船舱内。

在更优选的实施例中，所述通信模块与所述路径定位模块沿左右对称分布。

在优选的实施例中，所述通信模块为5G通信模块，和/或，所述路径定位模块为GPS路径定位模块。

在优选的实施例中，还包括便携式控制器；所述便携式控制器可向所述运动控制接收器发送无线控制信号，且可与所述通信模块通过无线网络进行通信连接。

一种水田水稻虫害视觉调查方法，采用上述任一项所述的水田水稻虫害视觉调查用无人船进行调查，步骤如下：

(1)人为根据水稻田的相关信息设定水稻虫害调查区域和调查起点；