[发明专利]一种密封结构和自移动清洁机器人

权利要求书

1.一种密封结构，其特征在于，包括：

密封容器(1)，在所述密封容器(1)的外部连通口处设置有第一密封件(4)和第二密封件(5)；

在所述密封容器(1)处于第一状态下，所述第一密封件(4)与所述第二密封件(5)形成密封结构从而使得所述密封容器(1)相对外部形成密封；

在所述密封容器(1)处于第二状态下，所述第一密封件(4)与所述第二密封件(5)形成开放结构从而使得所述密封容器(1)与外部形成连通；

所述密封结构还包括连通管(2)，所述连通管(2)的一端位于所述密封容器(1)内并形成第一连通口(81)，另一端通过所述密封容器(1)的外部连通口延伸至所述密封容器(1)的外部并形成第二连通口(82)；

所述第二密封件(5)限位安装在所述第一连通口(81)处，所述第一密封件(4)在所述第二连通口(82)与所述第二密封件(5)之间限位运动。

2.根据权利要求1所述的密封结构，其特征在于，所述第二密封件(5)包括：

密封底座(51)，所述密封底座(51)与所述连通管(2)的内壁限位连接；

第三连通口(52)，所述第三连通口(52)形成于所述密封底座(51)的中部并与所述第二连通口(82)相连通。

3.根据权利要求2所述的密封结构，其特征在于，所述第一密封件(4)为球形结构或圆锥形结构，其中，所述圆锥形结构的顶点位于所述连通管(2)靠近所述第三连通口(52)的一端。

4.根据权利要求3所述的密封结构，其特征在于，所述连通管(2)的内径大于所述第一密封件(4)的最大宽度；

所述第二连通口(82)设置于所述连通管(2)的侧壁上，所述第二连通口(82)的直径小于所述第一密封件(4)的最大宽度；

所述第三连通口(52)的直径小于所述第一密封件(4)的最大宽度。

5.根据权利要求1所述的密封结构，其特征在于，还包括：

限位件(7)，所述限位件(7)设置在所述连通管(2)的内壁上并位于所述第一密封件(4)的上方；

在所述第一密封件(4)与所述第二密封件(5)形成开放结构的情况下，所述第一密封件(4)在外力的作用下脱离所述第二密封件(5)并限位在所述限位件(7)的下方。

6.根据权利要求5所述的密封结构，其特征在于，所述限位件(7)包括：

限位凸筋(71)，至少两个所述限位凸筋(71)沿同一水平面间隔设置在所述连通管(2)的内壁上；

相邻所述限位凸筋(71)之间的距离小于所述第一密封件(4)的最大宽度，使得所述第一密封件(4)在所述第二密封件(5)与所述限位凸筋(71)之间限位移动。

7.根据权利要求1所述的密封结构，其特征在于，所述连通管(2)包括：

第一管体(21)，所述第一管体(21)的一端位于所述密封容器(1)的外部并与所述第二连通口(82)相连通，另一端通过所述外部连通口与所述第二管体(22)相连通；

第二管体(22)，所述第二管体(22)的一端通过所述外部连通口与所述第一管体(21)相连通，另一端延伸至所述密封容器(1)的底部并与所述第二密封件(5)限位连接。

8.根据权利要求7所述的密封结构，其特征在于，在所述密封容器(1)的底部设置有凹槽腔(15)，所述第二管体(22)延伸至所述凹槽腔(15)内，从而使得所述第二密封件(5)完全置于所述凹槽腔(15)内。

9.根据权利要求1所述的密封结构，其特征在于，还包括：

转门(3)，所述转门(3)安装在所述连通管(2)内并与所述第二连通口(82)对应设置，并使得所述第二连通口(82)处于常闭状态。