[发明专利]一种密封结构和自移动清洁机器人

说明书

本申请提供一种密封结构和自移动清洁机器人，其中，所述密封结构包括：密封容器，在所述密封容器的外部连通口处设置有第一密封件和第二密封件；在所述密封容器处于第一状态下，所述第一密封件与所述第二密封件形成密封结构从而使得所述密封容器相对外部形成密封；在所述密封容器处于第二状态下，所述第一密封件与所述第二密封件形成开放结构从而使得所述密封容器与外部形成连通。

技术领域

本申请涉及清洁技术领域，特别涉及一种密封结构和自移动清洁机器人。

背景技术

目前现有的自移动清洁机器人的清洁方式主要包括清扫、吸尘及固定抹布擦拭，在清洁过程中，自移动清洁机器人的密封容器(例如水箱)通过真空泵抽走箱内的空气，使密封容器中形成负压从而吸走清洁机器人在清洁过程中产生的污水。在排放污水的过程中，自移动清洁机器人会与清洁基站进行对接，通过清洁基站自动抽取密封容器内污水从而实现自动排污。因此，如何提高自移动清洁机器人的密封容器结构密封能力就成为了亟待解决的问题。

发明内容

本申请的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种密封结构、清洁机器人的工作方法以及自移动清洁机器人。

为实现上述目的，本申请采用了如下技术方案：

一种密封结构，包括：

密封容器，在所述密封容器的外部连通口处设置有第一密封件和第二密封件；

在所述密封容器处于第一状态下，所述第一密封件与所述第二密封件形成密封结构从而使得所述密封容器相对外部形成密封；

在所述密封容器处于第二状态下，所述第一密封件与所述第二密封件形成开放结构从而使得所述密封容器与外部形成连通。

可选地，所述密封结构还包括：

连通管，所述连通管的一端位于所述密封容器内并形成第一连通口，另一端通过所述密封容器的外部连通口延伸至所述密封容器的外部并形成第二连通口；

所述第二密封件限位安装在所述第一连通口处，所述第一密封件在所述第二连通口与所述第二密封件之间限位运动。

可选地，所述第二密封件包括：

密封底座，所述密封底座与所述连通管的内壁限位连接；

第三连通口，所述第三连通口形成于所述密封底座的中部并与所述第二连通口相连通。

可选地，所述第一密封件为球形结构或圆锥形结构，其中，所述圆锥形结构的顶点位于所述连通管靠近所述第三连通口的一端。

可选地，所述连通管的内径大于所述第一密封件的最大宽度；

所述第二连通口设置于所述连通管的侧壁上，所述第二连通口的直径小于所述第一密封件的最大宽度；

所述第三连通口的直径小于所述第一密封件的最大宽度。

可选地，所述密封结构还包括：

限位件，所述限位件设置在所述连通管的内壁上并位于所述第一密封件的上方；

在所述第一密封件与所述第二密封件形成开放结构的情况下，所述第一密封件在外力的作用下脱离所述第二密封件并限位在所述限位件的下方。

可选地，所述限位件包括：

限位凸筋，至少两个所述限位凸筋沿同一水平面间隔设置在所述连通管的内壁上；

相邻所述限位凸筋之间的距离小于所述第一密封件的最大宽度，使得所述第一密封件在所述第二密封件与所述限位凸筋之间限位移动。

可选地，所述连通管包括：