[发明专利]具有自动打拔销钉功能的PCB自动加工工艺

权利要求书

1.一种具有自动打拔销钉功能的PCB自动加工工艺，包括具有自动打拔销钉功能的PCB自动加工设备，所述的具有自动打拔销钉功能的PCB自动加工设备包括设备本体、工业电脑、运动控制卡、PLC、设置于设备本体上其中一端且沿水平方向设置的X轴移动平台、设置于X轴移动平台下方且与X轴移动平台垂直的Y轴移动平台、延竖直方向设置于X轴移动平台上且与Y轴移动平台垂直设置的Z轴移动平台、与X轴移动平台连接且驱动X轴移动平台移动的X轴伺服驱动装置、与Y轴移动平台连接且驱动Y轴移动平台移动的Y轴伺服驱动装置和与Z轴移动平台连接且驱动Z轴移动平台移动的Z轴伺服驱动装置，所述Y轴移动平台上设有可沿其移动的工作台，所述工作台上设有电木板，所述Z轴移动平台上分别设有电主轴、刀库机械手、自动打销钉机构和自动拔销钉机构，所述工作台靠近X轴移动平台的一端设有销钉库和刀库，所述工业电脑与运动控制卡连接，所述PLC与运动控制卡连接，所述PLC分别通过打销钉控制元件、拔销钉控制元件和机械手控制元件与自动打销钉机构、自动拔销钉机构和刀库机械手连接，所述运动控制卡分别通过X轴伺服驱动装置、Y轴伺服驱动装置和Z轴伺服驱动装置与X轴移动平台、Y轴移动平台和Z轴移动平台连接，所述电主轴与运动控制卡连接，所述X轴移动平台、Y轴移动平台和Z轴移动平台上分别设有X轴位移传感器、Y轴位移传感器和Z轴位移传感器，所述X轴位移传感器、Y轴位移传感器和Z轴位移传感器均与运动控制卡连接，所述自动打销钉机构、自动拔销钉机构和刀库机械手上分别设有打销钉位置传感器、拔销钉位置传感器和刀库机械手位置传感器，所述打销钉位置传感器、拔销钉位置传感器和刀库机械手位置传感器均与PLC连接，其特征在于，包括以下步骤：

步骤10、工业电脑根据需加工的PCB上的销钉孔位置调取对应的钻销钉孔指令，并通过运动控制卡和PLC将钻销钉孔指令分别输出至电主轴和刀库机械手，电主轴和刀库机械手移动至刀库上方，刀库机械手抓取所需的钻刀，电主轴完成对钻刀的装夹并移动至待钻销钉孔的电木板上方，完成对电木板的钻销钉孔作业；

步骤20、工业电脑调取与钻销钉孔指令对应的打销钉指令，并通过PLC将打销钉指令输出至自动打销钉机构，自动打销钉机构移动至销钉库上方，抓取销钉并移动至步骤10中完成钻销钉孔作业的电木板上方，完成打销钉作业；

步骤30、将PCB与电木板上的销钉套合，装配PCB并固定，工业电脑调取对应的PCB加工指令，并通过运动控制卡和PLC将PCB加工指令分别输出至电主轴和刀库机械手，电主轴和刀库机械手移动至刀库上方，刀库机械手抓取所需的加工刀具，电主轴完成对加工刀具的装夹并移动至待加工的PCB上方，完成PCB加工作业并取下PCB；

步骤40、工业电脑调取与打销钉指令对应的拔销钉指令，并通过PLC将拔销钉指令输出至自动拔销钉机构，自动拔销钉机构移动至打有销钉的电木板上方，拔取销钉并将拔取的销钉放入销钉库，完成拔销钉作业，加工结束。

2.根据权利要求1所述的具有自动打拔销钉功能的PCB自动加工工艺，其特征在于，所述的步骤10，具体如下：

步骤101、工业电脑根据需加工的PCB上的销钉孔位置调取对应的钻销钉孔指令，并通过运动控制卡和PLC将钻销钉孔指令分别输出至电主轴和刀库机械手；

步骤102、运动控制卡通过X轴伺服驱动装置、Y轴伺服驱动装置和Z轴伺服驱动装置分别驱动X轴移动平台、Y轴移动平台和Z轴移动平台移动，带动刀库机械手和电主轴移动至刀库上方，PLC通过机械手控制元件控制刀库机械手抓取所需的钻刀，运动控制卡控制电主轴完成对该钻刀的装夹；

步骤103、运动控制卡通过X轴伺服驱动装置、Y轴伺服驱动装置和Z轴伺服驱动装置分别驱动X轴移动平台、Y轴移动平台和Z轴移动平台移动，带动电主轴移动至待钻销钉孔的电木板上方，运动控制卡控制电主轴开始钻销钉孔作业；

步骤104、重复步骤102和步骤103，待电木板上所有钻销钉孔作业完成后，运动控制卡通过X轴伺服驱动装置、Y轴伺服驱动装置和Z轴伺服驱动装置分别驱动X轴移动平台、Y轴移动平台和Z轴移动平台移动，带动刀库机械手和电主轴移动至刀库上方，运动控制卡控制电主轴打开，PLC通过机械手控制元件控制刀库机械手取下钻刀并将取下的钻刀放置到刀库，然后带动X轴移动平台和Z轴移动平台移动到初始位置，进入步骤20。