[发明专利]具有自动打拔销钉功能的PCB自动加工工艺

说明书

本发明公开一种具有自动打拔销钉功能的PCB自动加工设备，包括设备本体、工业电脑、运动控制卡、PLC、X轴移动平台、Y轴移动平台、Z轴移动平台、X轴伺服驱动装置、Y轴伺服驱动装置和Z轴伺服驱动装置，所述Z轴移动平台上分别设有电主轴、刀库机械手、自动打销钉机构和自动拔销钉机构，所述工作台靠近X轴移动平台的一端设有销钉库和刀库，所述工业电脑与运动控制卡连接，所述PLC与运动控制卡连接，所述PLC与自动打销钉机构、自动拔销钉机构和刀库机械手连接，所述电主轴与运动控制卡连接。本发明实现打拔销钉的全过程自动化和精准化，可大大提高PCB加工设备的自动化程度。

技术领域

本发明属于PCB加工领域，具体涉及一种具有自动打拔销钉功能的PCB自动加工工艺。

背景技术

目前，PCB在加工前期需要对其进行定位再加工，定位的方式是通过销钉定位，一般会根据PCB的设计工艺情况使用几种直径的销钉，这样确保在加工过程中，PCB不会发生偏移。

常规的PCB上销钉的方式为人工打销钉，其主要方式为：先利用电主轴在工作台顶面的电木板上钻销钉孔，操作人员再用锤子，一个一个将销钉打进销钉孔内，然后用PCB上的定位孔位去套合电木板上的销钉，确保PCB在销钉的套合下固定不动，之后进行PCB的钻铣工艺加工；若是多轴的PCB加工设备，则有多个加工单元，则每个加工单元都需要以上的套合工作。

PCB加工完毕后，操作人员将每个加工单元区域加工完毕的PCB取下。电木板上保留的销钉需要人工一个一个的拔掉，这样费时费工。同时，随着电木板上加工PCB种类的增加，电木板上的累计销钉孔会越来越多，这就会造成操作人员很难或找不到打过的销钉孔。另外，也会存在打错销钉孔位置的情况，这会造成销钉上错销钉孔的情况，从而导致PCB套合不上去，很大的影响加工效率。

拔销钉后还需要将不同种类的销钉再做分类管理，这样就对工作效率造成的很大的影响。

发明内容

本发明所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种PCB加工自动设备及自动加工工艺，在PCB加工设备软硬件的基础上增加机械机构和控制软硬件，实现打拔销钉的全过程自动化和精准化，可大大提高PCB加工设备的自动化程度，从而提高生产效率和成功率。

本发明所采用的技术方案是：一种具有自动打拔销钉功能的PCB自动加工设备，包括设备本体、工业电脑、运动控制卡、PLC、设置于设备本体上其中一端且沿水平方向设置的X轴移动平台、设置于X轴移动平台下方且与X轴移动平台垂直的Y轴移动平台、延竖直方向设置于X轴移动平台上且与Y轴移动平台垂直设置的Z轴移动平台、与X轴移动平台连接且驱动X轴移动平台移动的X轴伺服驱动装置、与Y轴移动平台连接且驱动Y轴移动平台移动的Y轴伺服驱动装置和与Z轴移动平台连接且驱动Z轴移动平台移动的Z轴伺服驱动装置，所述Y轴移动平台上设有可沿其移动的工作台，所述工作台上设有电木板，所述Z轴移动平台上分别设有电主轴、刀库机械手、自动打销钉机构和自动拔销钉机构，所述工作台靠近X轴移动平台的一端设有销钉库和刀库，所述工业电脑与运动控制卡连接，所述PLC与运动控制卡连接，所述PLC分别通过打销钉控制元件、拔销钉控制元件和机械手控制元件与自动打销钉机构、自动拔销钉机构和刀库机械手连接，所述运动控制卡分别通过X轴伺服驱动装置、Y轴伺服驱动装置和Z轴伺服驱动装置与X轴移动平台、Y轴移动平台和Z轴移动平台连接，所述电主轴与运动控制卡连接。

其中一个实施例中，所述X轴移动平台、Y轴移动平台和Z轴移动平台上分别设有X轴位移传感器、Y轴位移传感器和Z轴位移传感器，所述X轴位移传感器、Y轴位移传感器和Z轴位移传感器均与运动控制卡连接。

其中一个实施例中，所述自动打销钉机构、自动拔销钉机构和刀库机械手上分别设有打销钉位置传感器、拔销钉位置传感器和刀库机械手位置传感器，所述打销钉位置传感器、拔销钉位置传感器和刀库机械手位置传感器均与PLC连接。

本发明还公开了一种具有自动打拔销钉功能的PCB自动加工工艺，包括以下步骤：