[发明专利]尺寸检测机构和检测设备

权利要求书

1.一种尺寸检测机构，用于检测管子尺寸，其特征在于，所述尺寸检测机构包括：

底座；

承载盘，所述承载盘转动设于所述底座；

旋转组件，所述旋转组件包括至少一旋转座和第一驱动件，所述旋转座与所述承载盘转动连接，所述第一驱动件设于所述底座，且所述第一驱动件的输出轴与所述旋转座连接，所述第一驱动件驱动所述旋转座旋转，所述旋转座用于放置管子；及

拍摄组件，所述拍摄组件设于所述承载盘的周缘，用于采集所述旋转座上管子的图像信息；

脱料组件，所述脱料组件包括脱料支架、滑座、第二驱动件、脱料抓手、第二气缸以及顶板，所述脱料支架设于所述底座，并与所述承载盘和所述拍摄组件间隔设置，所述脱料支架设有导轨；所述滑座设有滑槽，所述导轨与所述滑槽滑动配合；所述第二驱动件设于所述脱料支架，并与所述滑座连接，所述第二驱动件驱动所述滑座沿所述导轨滑动；所述脱料抓手与所述滑座转动连接，所述脱料抓手用于抓取所述旋转座上的管子；所述第二气缸设于所述底座；所述顶板与所述第二气缸的输出端连接，所述第二气缸驱动所述顶板顶起所述旋转座上的管子。

2.如权利要求1所述的尺寸检测机构，其特征在于，所述旋转座包括座体和套杆，所述座体活动穿设所述承载盘，并与所述第一驱动件的输出轴连接，所述座体背向所述第一驱动件的一侧与所述套杆连接，所述套杆用于套接管子。

3.如权利要求2所述的尺寸检测机构，其特征在于，所述旋转组件还包括：

支撑架，所述支撑架设于所述底座；

第一气缸，所述第一气缸设于所述支撑架；及

限位台，所述限位台与所述第一气缸的输出端转动连接，并与所述承载盘相对设置，所述第一气缸驱动所述限位台靠近或远离所述套杆，以抵接限位所述套杆上的管子。

4.如权利要求3所述的尺寸检测机构，其特征在于，所述拍摄组件包括第一相机和支座，所述支座设于所述支撑架，所述第一相机设于所述支座，所述第一相机用于拍摄所述套杆上的管子。

5.如权利要求1所述的尺寸检测机构，其特征在于，所述底座上还设有检测传感器，所述检测传感器与所述承载盘和所述拍摄组件间隔设置，所述检测传感器用于检测所述旋转座上是否有管子；

且/或，所述底座上还设有防护壳，所述防护壳形成有防护腔，所述防护壳罩盖所述旋转组件和所述拍摄组件，且所述防护壳的相对两侧均开设有连通所述防护腔的避位孔。

6.如权利要求1至5中任一项所述的尺寸检测机构，其特征在于，所述旋转组件包括多个所述旋转座，多个所述旋转座间隔设于所述承载盘。

7.一种检测设备，其特征在于，所述检测设备包括：

机架；

如权利要求1至6中任一项所述的尺寸检测机构，所述尺寸检测机构设于所述机架；及

送料机构，所述送料机构设于所述机架，并与所述尺寸检测机构相邻设置，所述送料机构用于运送管子至所述尺寸检测机构的旋转座上。

8.如权利要求7所述的检测设备，其特征在于，所述送料机构包括：

料仓，所述料仓设于所述机架的一端，所述料仓设有容纳槽，所述容纳槽用于放置管子；

链板输送线，所述链板输送线设于所述机架，且所述链板输送线的一端设于所述容纳槽内，另一端邻近所述尺寸检测机构设置，所述链板输送线用于输送所述料仓内的管子；及

送料抓手，所述送料抓手设于所述机架，并邻近所述链板输送线靠近所述尺寸检测机构的一端设置，所述送料抓手用于抓取所述链板输送线上的管子放置于所述旋转座上。

9.如权利要求8所述的检测设备，其特征在于，所述送料机构还包括转正组件，所述转正组件包括：

第二相机，所述第二相机设于所述机架，并与所述链板输送线相邻设置，所述第二相机用于拍摄所述链板输送线上的管子；

转正支架，所述转正支架设于所述机架，并与所述第二相机相邻设置；及

转正抓手，所述转正抓手活动设于所述转正支架，所述转正抓手用于转正所述链板输送线上的管子方向。