[发明专利]尺寸检测机构和检测设备

说明书

本发明公开一种尺寸检测机构和检测设备，其中，该尺寸检测机构用于检测管子尺寸，包括底座、承载盘、旋转组件及拍摄组件；所述承载盘转动设于所述底座；所述旋转组件包括至少一旋转座和第一驱动件，所述旋转座与所述承载盘转动连接，所述第一驱动件设于所述底座，且所述第一驱动件的输出轴与所述旋转座连接，所述第一驱动件驱动所述旋转座旋转，所述旋转座用于放置管子；所述拍摄组件设于所述承载盘的周缘，用于采集所述旋转座上管子的图像信息。本发明技术方案提高了检测管子尺寸的效率和准确度。

技术领域

本发明涉及管道检测技术领域，特别涉及一种尺寸检测机构和检测设备。

背景技术

管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。管道可由若干的管子组成，由于相关领域对于管子的尺寸也有相应的要求，为此需要对管子进行尺寸检测，保证管子的适用性。而对于一些短小的管子，不易检测出其是否合格，且采用人工方式检测效率低且准确度低。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种尺寸检测机构，旨在提高检测管子尺寸的检测效率和准确度。

为实现上述目的，本发明提出的尺寸检测机构用于检测管子尺寸，所述尺寸检测机构包括：

底座；

承载盘，所述承载盘转动设于所述底座；

旋转组件，所述旋转组件包括至少一旋转座和第一驱动件，所述旋转座与所述承载盘转动连接，所述第一驱动件设于所述底座，且所述第一驱动件的输出轴与所述旋转座连接，所述第一驱动件驱动所述旋转座旋转，所述旋转座用于放置管子；及

拍摄组件，所述拍摄组件设于所述承载盘的周缘，用于采集所述旋转座上管子的图像信息。

可选地，所述旋转座包括座体和套杆，所述座体活动穿设所述承载盘，并与所述第一驱动件的输出轴连接，所述座体背向所述第一驱动件的一侧与所述套杆连接，所述套杆用于套接管子。

可选地，所述旋转组件还包括：

支撑架，所述支撑架设于所述底座；

第一气缸，所述第一气缸设于所述支撑架；及

限位台，所述限位台与所述第一气缸的输出端转动连接，并与所述承载盘相对设置，所述第一气缸驱动所述限位台靠近或远离所述套杆，以抵接限位所述套杆上的管子。

可选地，所述拍摄组件包括第一相机和支座，所述支座设于所述支撑架，所述第一相机设于所述支座，所述第一相机用于拍摄所述套杆上的管子。

可选地，所述尺寸检测机构还包括脱料组件，所述脱料组件包括：

脱料支架，所述脱料支架设于所述底座，并与所述承载盘和所述拍摄组件间隔设置，所述脱料支架设有导轨；

滑座，所述滑座设有滑槽，所述导轨与所述滑槽滑动配合；

第二驱动件，所述第二驱动件设于所述脱料支架，并与所述滑座连接，所述第二驱动件驱动所述滑座沿所述导轨滑动；

脱料抓手，所述脱料抓手与所述滑座转动连接，所述脱料抓手用于抓取所述旋转座上的管子；

第二气缸，所述第二气缸设于所述底座；及

顶板，所述顶板与所述第二气缸的输出端连接，所述第二气缸驱动所述顶板顶起所述旋转座上的管子。

可选地，所述底座上还设有检测传感器，所述检测传感器与所述承载盘和所述拍摄组件间隔设置，所述检测传感器用于检测所述旋转座上是否有管子；