[发明专利]底盘测功机系统

说明书

本发明的课题在于获得可高精度地进行车辆模拟的底盘测功机系统。发电机控制装置(75)以及ADAS试验控制装置(77)基于旋转脉冲信号(S71)、转向检测信号(S60)以及外界感测信息(S74)，控制目标模拟器(11)、图像模拟器(12)而执行车辆模拟。此时，作为车辆模拟的一部分，执行在发电机控制装置(75)的控制下使基于转向检测信号(S60)的辊回转机构(21)沿辊回转方向(R2)回转的处理。固定车辆(60)的四个车辆把持机构(3)的大部分配置于车辆(60)的车身底部的下方。

技术领域

本公开涉及执行车辆模拟的底盘测功机(chassis dynamometer)系统。

背景技术

底盘测功机以往在进行与车辆(汽车)的行驶相关的试验时使用，作为主要构成要素而包含辊装置。另外，底盘测功机还具有在进行该试验时将配置在辊装置上的车辆固定的车辆固定机构(车辆固定单元)。作为以往的底盘测功机，例如有专利文献1所公开的底盘测功机。

在专利文献1中，作为车辆固定单元，公开有如下绳索捆缚构造：在进行针对车辆的试验时，从车辆的前后方向使用车辆捆缚绳索，将配置在辊装置上的车辆固定。

另外，作为取代绳索捆缚构造的车辆固定单元，例如在专利文献2中公开有专用的车辆固定构造。

图12以及图13是示意地表示专利文献1所代表的以往的底盘测功机101的立体图。图12示出了车辆60的固定前的构造，图13示出了车辆60的固定后的构造。图12以及图13分别示出了XYZ正交坐标系。

与设于地板面80的四个开口部85对应地设置四个辊装置102。四个辊装置102分别具有辊对120以及辊支承机构122。辊支承机构122以使辊对120中的两个辊能够旋转动作的方式支承辊对120。另外，也可以取代辊对120而使用单体的辊。

另外，后方(－Y方向)侧的辊装置102还具有设于支承基台124以及支承基台124上并沿Y方向延伸的移动用导轨123。支承基台124以使辊支承机构122能够沿移动用导轨123在Y方向上移动的方式支承辊支承机构122。

在四个辊装置102的各个中，辊对120的顶部从对应的开口部85局部地在地板面80上露出。另外，4组辊对120配置于车辆60的前轮以及后轮所对应的位置。

在地板面80上，在四个辊装置102的前方(+Y方向)以及后方(－Y方向)设置有总计四根车辆固定用杆103。

而且，在地板面80上，在四个辊装置102的中央部前方，设置有发动机冷却风扇106。

如图13所示，在四个辊装置102各自的辊对120上载置车辆60的四个轮胎62。四个轮胎62分别载置于对应的构成辊对120的两个辊上。

而且，使用车辆捆缚绳索104将车辆60的前方相对于两个车辆固定用杆103固定。同样，使用车辆捆缚绳索104将车辆60的后方相对于两个车辆固定用杆103(在图13中未图示)固定。

另外，如图13所示，还设有一端连结于车辆60的后方部的排气软管107。排气软管107的一端成为输入口，另一端成为输出口，在输入口(一端)接收从车辆60排出的废气，从输出口(另一端)将废气向外部输出。

另外，在图13中，为了方便说明，省略了地板面80下的构造、后方的两个车辆固定用杆103、前方的发动机冷却风扇106的图示。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019－203869号公报

专利文献2：日本特开2011－33517号公报

发明内容

发明将要解决的课题