[发明专利]控制方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种控制方法，其特征在于，应用于车辆的自动变速器，所述方法包括：

获取驾驶模式相关信号、自动变速器挡位信号和车速值；

在所述驾驶模式相关信号、所述自动变速器挡位信号和所述车速值满足预设的打开离合器触发条件的情况下，生成离合器打开信号，所述驾驶模式相关信号包括模式切换标志位信号；

基于所述离合器打开信号，控制处于预结合状态下的离合器处于打开状态；

获取离合器自身内部的油压值；

在所述油压值为零时，确定当前扭矩值小于预设输入扭矩阈值，进而控制智能四驱系统将当前工作模式切换为低速四驱模式；

在检测到所述当前工作模式被切换为所述低速四驱模式的情况下，控制所述离合器接合，包括：

在所述模式切换标志位信号为模式切换结束信号、所述自动变速器挡位信号为空挡信号且所述车速值小于预设车速值阈值的情况下，确定所述当前工作模式切换为所述低速四驱模式；在确定所述当前工作模式切换为所述低速四驱模式的情况下，控制所述离合器接合。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述驾驶模式相关信号、所述自动变速器挡位信号和所述车速值满足预设打开离合器触发条件的情况下，生成离合器打开信号，包括：

在所述驾驶模式相关信号均为预设驾驶模式相关信号、所述自动变速器挡位信号为空挡信号，且所述车速值小于预设车速值阈值的情况下，生成离合器打开信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述驾驶模式相关信号包括模式切换标志位信号和驾驶模式信号，所述在所述驾驶模式相关信号均为预设驾驶模式相关信号、所述自动变速器挡位信号为空挡信号，且所述车速值小于预设车速值阈值的情况下，生成离合器打开信号，包括：

在所述驾驶模式信号为低速四驱模式信号、所述模式切换标志位信号为模式切换进行中信号、所述自动变速器挡位信号为空挡信号，且所述车速值小于预设车速值阈值的情况下，生成离合器打开信号。

4.一种控制装置，其特征在于，应用车辆的自动变速器，所述装置包括：

信号获取模块，用于获取驾驶模式相关信号、自动变速器挡位信号和车速值；

打开信号生成模块，用于在所述驾驶模式相关信号、所述自动变速器挡位信号和所述车速值满足预设的打开离合器触发条件的情况下，生成离合器打开信号，所述驾驶模式相关信号包括模式切换标志位信号；

打开离合器控制模块，用于基于所述离合器打开信号，控制处于预结合状态下的离合器处于打开状态；

油压获取模块，用于获取所述离合器自身内部的油压值；

模式切换控制模块，用于在所述油压值为零时，确定当前扭矩值小于预设输入扭矩阈值，进而控制智能四驱系统将当前工作模式切换为低速四驱模式；

所述装置还包括：

油压值上升控制模块，用于在检测到所述当前工作模式被切换为所述低速四驱模式的情况下，控制所述离合器接合；

所述油压值上升控制模块包括：

模式确定子模块，用于在所述模式切换标志位信号为模式切换结束信号、所述自动变速器挡位信号为空挡信号且所述车速值小于预设车速值阈值的情况下，确定所述当前工作模式切换为所述低速四驱模式；

油压值上升控制子模块，用于在确定所述当前工作模式切换为所述低速四驱模式的情况下，控制所述离合器接合。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述打开信号生成模块包括：

打开信号生成子模块，用于在所述驾驶模式相关信号均为预设驾驶模式相关信号、所述自动变速器挡位信号为空挡信号，且所述车速值小于预设车速值阈值的情况下，生成离合器打开信号。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述驾驶模式相关信号包括模式切换标志位信号和驾驶模式信号，所述打开信号生成子模块包括：

打开信号生成单元，用于在所述驾驶模式信号为低速四驱模式信号、所述模式切换标志位信号为模式切换进行中信号、所述自动变速器挡位信号为空挡信号，且所述车速值小于预设车速值阈值的情况下，生成离合器打开信号。

7.一种车辆，其特征在于，包括权利要求4至权利要求6任一所述的控制装置。