[发明专利]控制方法、装置及车辆

说明书

本发明提供了一种控制方法、装置及车辆，应用于车辆的自动变速器，包括：获取驾驶模式相关信号、自动变速器挡位信号和车速值；在驾驶模式相关信号、自动变速器挡位信号和车速值满足预设的打开离合器触发条件的情况下，生成离合器打开信号；基于离合器打开信号，控制处于预结合状态下的离合器处于打开状态；获取离合器自身内部的油压值；在所述油压值为零时，此时自动变速器的拖曳力矩得到减小，保证了自动变速器当前的基于离合器产生的输出扭矩小于智能四驱系统设定的预设输入扭矩阈值，此时控制智能四驱系统将当前工作模式切换为低速四驱模式，避免在进行低速四驱模式的切换时出现切换失败的现象，提高了车辆的可靠性，提高了用户的驾驶体验。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种控制方法、装置及车辆。

背景技术

随着车辆控制技术领域的逐渐发展，智能四驱系统(Torque-On-Demand，TOD)作为车辆的一个分支也得到了快速的发展。

目前，TOD在进行低速四驱(4L)模式的切换时，通常通过控制离合器的结合与打开，以实现4L模式的切换。其中，在车辆处于空(Neutral，N)挡的状态下才可以完成4L模式的切换，对于自动变速器(Automatic Transmission，AT)，N挡对应有两个离合器结合，其中一个离合器处于结合状态，另一个离合器处于预结合状态，在预结合状态下，该离合器保持基础油压值，此时自动变速器在N挡的输出扭矩为两个离合器产生的输出扭矩。

但是，自动变速器当前的基于一个处于结合状态离合器，另一个处于预结合状态离合器产生的输出扭矩往往大于TOD所设定的预设输入扭矩阈值，会导致在进行低速四驱模式的切换时出现切换失败的现象，降低了车辆的可靠性，影响用户的驾驶体验。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种控制方法、装置及车辆，以解决自动变速器在进行低速四驱模式的切换时出现切换失败的现象，降低车辆可靠性，影响用户的驾驶体验的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种控制方法，应用于车辆的自动变速器，所述方法包括：

获取驾驶模式相关信号、自动变速器挡位信号和车速值；

在所述驾驶模式相关信号、所述自动变速器挡位信号和所述车速值满足预设的打开离合器触发条件的情况下，生成离合器打开信号；

基于所述离合器打开信号，控制处于预结合状态下的离合器处于打开状态；

获取离合器自身内部的油压值；

在所述油压值为零时，确定当前扭矩值小于预设输入扭矩阈值，进而控制智能四驱系统将当前工作模式切换为低速四驱模式。

可选地，所述在所述驾驶模式相关信号、所述自动变速器挡位信号和所述车速值满足预设打开离合器触发条件的情况下，生成离合器打开信号，包括：

在所述驾驶模式相关信号均为预设驾驶模式相关信号、所述自动变速器挡位信号为空挡信号，且所述车速值小于预设车速值阈值的情况下，生成离合器打开信号。

可选地，所述驾驶模式相关信号包括模式切换标志位信号和驾驶模式信号，所述在所述驾驶模式相关信号均为预设驾驶模式相关信号、所述自动变速器挡位信号为空挡信号，且所述车速值小于预设车速值阈值的情况下，生成离合器打开信号，包括：

在所述驾驶模式信号为低速四驱模式信号、所述模式切换标志位信号为模式切换进行中信号、所述自动变速器挡位信号为空挡信号，且所述车速值小于预设车速值阈值的情况下，生成离合器打开信号。

可选地，所述在所述油压值为零时，确定当前扭矩值小于预设输入扭矩阈值，进而控制智能四驱系统将当前工作模式切换为低速四驱模式之后，还包括：