[发明专利]一种行星排高效装配工艺及组装设备

权利要求书

1.一种行星排高效装配工艺，其特征在于：包括以下步骤：

S1：对滚针轴承（27）进行检测，判断滚针轴承（27）是否漏针；

如果漏针，滚针轴承（27）报废、返修；

如果不漏针，进入步骤S2；

S2：在手动压机上完成下止推垫片（28）、滚针轴承（27）和行星轮（26）地组装；

S3：取上止推垫片（30）放到行星轮（26）上端，上止推垫片（30）、下止推垫片（28）、行星轮（26）和滚针轴承（27）的内套及滚针组成行星轮组件；

S4：在线上自动组装设备（20）上装配行星轮组件、行星架（9）、行星轮轴（31）及保持销；包括以下步骤：

S41：复检行星轮组件堆叠正确后，将行星轮组件送至行星架（9）的行星轮安装位置；

S42：辅助支撑定位台顶升，对滚针轴承（27）的内套进行支撑、定位；

S43：复检行星轮轴（31）姿态正确后，行星轮轴气爪（4）夹取行星轮轴（31）并将行星轮轴（31）放置在滚针轴承（27）的上端面上并维持行星轮轴气爪（4）的夹紧状态；

S44：第二压头（8）向下移动第一行程，直至第二压头（8）压在行星轮轴（31）的上端面上；然后，行星轮轴气爪（4）释放并复位；

第二压头（8）继续向下移动第二行程，直至将行星轮轴（31）压装到位；

第二压头（8）继续向下移动第三行程，行星架定位盘（10）与第二压头（8）一同下降设定位移，然后维持行星架定位盘（10）的下压状态，自动吹料装置（11）移动到位后将保持销压装至行星架（9）的销孔内；

在第二压头（8）的第二行程和第三行程中，辅助支撑定位台与第二压头（8）同步下移，保持对滚针轴承（27）的内套的支撑以及内套对行星轮轴（31）支撑；

S45：完成保持销的安装后，第二压头（8）维持下压状态，内套夹爪（22）移动并夹持滚针轴承（27）的内套；

S46：辅助支撑定位台和第二压头（8）复位；

S47：内套夹爪（22）下降，将滚针轴承（27）的内套送至内套收集箱（17）内。

2.如权利要求1所述的一种行星排高效装配工艺，其特征在于：步骤S2包括以下步骤：

S21：将下止推垫片（28）套在定位轴（24）的外侧，浮动轴套（25）对下止推垫片（28）进行支撑；

S22：取行星轮（26）套在定位轴（24）的外侧，放置在下止推垫片（28）上；

S23：将滚针轴承（27）放置在行星轮（26）的上端面上，使得定位轴（24）的上端倒角部位伸入滚针轴承（27）的内套中；

S24：控制第一压头（29）下行，当第一压头（29）与滚针轴承（27）接触后，下止推垫片（28）、行星轮（26）和滚针轴承（27）在第一压头（29）的推动下向下移动；当浮动轴套（25）移动到下限位置后，下止推垫片（28）和行星轮（26）停止下行，第一压头（29）继续下压直至将滚针轴承（27）的内套和滚针压装到行星轮（26）内。

3.如权利要求1所述的一种行星排高效装配工艺，其特征在于：步骤S47中，通过工件有无检测元件（16）来检测内套是否进入内套收集箱（17）内；通过料满检测元件（18）检测内套收集箱（17）是否料满。

4.如权利要求1所述的一种行星排高效装配工艺，其特征在于：步骤S41中，通过第一复检装置（14）复检行星轮组件堆叠是否正确；步骤S43中，通过第二复检装置（6）复检行星轮轴（31）姿态是否正确。

5.如权利要求1所述的一种行星排高效装配工艺，其特征在于：当行星架上需要安装多个行星轮组件时，重复步骤S1至S3，完成多个行星轮组件的装配。