[发明专利]一种行星排高效装配工艺及组装设备

说明书

本发明涉及一种行星排高效装配工艺及组装设备，装配工艺包括以下步骤：S1：对滚针轴承进行检测，判断滚针轴承是否漏针；S2：在手动压机上完成下止推垫片、滚针轴承和行星轮地组装；S3：取上止推垫片放到行星轮上端，上止推垫片、下止推垫片、行星轮和滚针轴承的内套及滚针组成行星轮组件；S4：在线上自动组装设备上装配行星轮组件、行星架、行星轮轴及保持销。线上自动组装设备包括行星轮轴工装、行星轮轴气爪、第二复检装置、行星架定位盘、行星架机械手、第二压头、自动吹料装置、行星轮夹爪、第一复检装置、行星轮工装、内套收集箱、内套夹爪和辅助支撑定位台。工艺顺序合理，结合组装设备，能够高效、准确地完成行星排地组装。

技术领域

本发明涉及变速箱技术领域，特别是指一种行星排高效装配工艺及组装设备。

背景技术

8AT变速箱采用4个行星轮与太阳轮相互啮合的特殊设计结构，装配复杂度和精度要求都高于其它变速箱，装配多采用人工装配，由于人工操作容易产生错漏装等，严重影响变速箱的性能。

发明内容

本发明提出一种行星排高效装配工艺及组装设备，能够高效、准确的完成行星排的组装，解决了现有技术中行星轮组装慢，并且人工装配潜在错漏装风险的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种行星排高效装配工艺，包括以下步骤：

S1：对滚针轴承进行检测，判断滚针轴承是否漏针；

如果漏针，滚针轴承报废、返修；

如果不漏针，进入步骤S2；

S2：在手动压机上完成下止推垫片、滚针轴承和行星轮地组装；

S3：取上止推垫片放到行星轮上端，上止推垫片、下止推垫片、行星轮和滚针轴承的内套及滚针组成行星轮组件；

S4：在线上自动组装设备上装配行星轮组件、行星架、行星轮轴及保持销。

作为优选的技术方案，步骤S2包括以下步骤：

S21：将下止推垫片套在定位轴的外侧，浮动轴套对下止推垫片进行支撑；

S22：取行星轮套在定位轴的外侧，放置在下止推垫片上；

S23：将滚针轴承放置在行星轮的上端面上，使得定位轴的上端倒角部位伸入滚针轴承的内套中；

S24：控制第一压头下行，当第一压头与滚针轴承接触后，下止推垫片、行星轮和滚针轴承在第一压头的推动下向下移动；当浮动轴套移动到下限位置后，下止推垫片和行星轮停止下行，第一压头继续下压直至将滚针轴承的内套和滚针压装到行星轮内。

作为优选的技术方案，步骤S4包括以下步骤：

S41：复检行星轮组件堆叠正确后，将行星轮组件送至行星架的行星轮安装位置；

S42：辅助支撑定位台顶升，对滚针轴承的内套进行支撑、定位；

S43：复检行星轮轴姿态正确后，行星轮轴气爪夹取行星轮轴并将行星轮轴放置在滚针轴承的上端面上并维持行星轮轴气爪的夹紧状态；

S44：第二压头向下移动第一行程，直至第二压头压在行星轮轴的上端面上；然后，行星轮轴气爪释放并复位；

第二压头继续向下移动第二行程，直至将行星轮轴压装到位；

第二压头继续向下移动第三行程，行星架定位盘与第二压头一同下降设定位移，然后维持行星架定位盘的下压状态，自动吹料装置移动到位后将保持销压装至行星架的销孔内；

在第二压头的第二行程和第三行程中，辅助支撑定位台与第二压头同步下移，保持对滚针轴承的内套的支撑以及内套对行星轮轴支撑；