[发明专利]一种适用于无人驾驶电动汽车的自动充电系统及方法

说明书

本发明公开了一种适用于无人驾驶电动汽车的自动充电系统及方法，包括：充电桩，包括充电桩本体以及与充电桩本体连接的自动插枪装置；所述自动插枪装置能够在接收到插枪指令后，自动将充电枪头连接至无人驾驶电动汽车的充电接头，以实现对无人驾驶电动汽车的充电；后台控制中心，被配置为与充电桩和无人驾驶电动汽车分别通信；所述后台控制中心被配置为接收车辆电量信息以及实时位置信息，判断车辆是否停靠到位，并结合充电桩的状态确定最优的充电策略。本发明有益效果：本发明中设置柔性纠正装置，可以更好的充电对接，也就是自动充电装置能够在粗略定位的情况下，就能进行对插，提高对接效率。

技术领域

本发明涉及无人电动汽车充电技术领域，尤其涉及一种适用于无人驾驶电动汽车的自动充电系统及方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

伴随着新能源电动汽车的普及，电动汽车充电设备也进入了高速发展阶段，尤其是无人驾驶的电动汽车，在现实生活中已经成为一种可能，相应的无人操作的自动充电技术就成为了所需。

目前市面上存在的无人驾驶电动汽车，多采用手工充电方式，即手动拿着充电枪去充电桩充电，手动操作仍然需要人工去干预整个过程，包括插枪、拔枪等动作，无法实现真正的自动化操作。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种适用于无人驾驶电动汽车的自动充电系统及方法，能够实现无人驾驶电动汽车的可靠有序自动充电。

根据本发明实施例的第一个方面，提供了一种适用于无人驾驶电动汽车的自动充电系统，包括：

充电桩，包括充电桩本体以及与充电桩本体连接的自动插枪装置；所述自动插枪装置能够在接收到插枪指令后，自动将充电枪头连接至无人驾驶电动汽车的充电接头，以实现对无人驾驶电动汽车的充电；

后台控制中心，被配置为与充电桩和无人驾驶电动汽车分别通信；所述后台控制中心被配置为接收车辆电量信息以及实时位置信息，判断车辆是否停靠到位，并结合充电桩的状态确定最优的充电策略。

根据本发明实施例的第二个方面，提供了一种适用于无人驾驶电动汽车的自动充电方法，包括：

实时检测无人驾驶电动汽车的电量状态信息，判断所述电动汽车是否满足充电条件；

若满足，控制无人驾驶电动汽车运行至设定的位置，并判断所述电动汽车是否运行到位；

到位后，控制充电桩自动与无人驾驶电动汽车的充电接头连接；

根据充电车辆的数量以及车辆的优先级顺序，确定最优的充电策略。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明提出了一种无人驾驶电动汽车多重感知精确定位，通过视觉识别—GPS定位—位置传感器—后台多领域融合方法，解决了精准导引和定位的问题，提升了定位的精度和速度。

(2)本发明提出了一种充电桩柔性容错插拔方法，研制了一种无人驾驶汽车的自动充电桩，通过柔性容错装置，解决了充电桩与电动汽车大范围广度插拔的问题，在粗略定位的情况下，就能进行对插，提高对接效率，实现了无人驾驶汽车的自动充电。

(3)本发明提出了一种无人驾驶电动汽车多因子融合充电策略，通过一种电量—里程—目的地的路径规划方法，实现了无人电动汽车自主计算和规划充电需求，解决了电动汽车单一化指标硬性充电的问题。

本发明的最优充电策略能够合理利用车辆现有电量，保证车辆能够自动到达充电位置并实现自动充电。