[发明专利]收口机用螺母的判别方法及判别系统在审
| 申请号： | 202011587354.2 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112798616A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 林贵平;张苏贵 | 申请（专利权）人： | 贵州博泰自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/95 | 分类号： | G01N21/95 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 毕翔宇 |
| 地址： | 550081 贵州省贵阳市观*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 收口 螺母 判别 方法 系统 | ||
1.一种收口机用螺母的判别方法，其特征在于，包括如下步骤：
实时采集螺母的收口压力，并且绘制收口压力实时曲线图；
将所述收口压力实时曲线图与预设压力曲线图进行比较；
当所述收口压力实时曲线图与所述预设压力曲线图相吻合或者在允许的误差范围内上下波动时，判断螺母为良品并且收集起来，否则判断螺母为非良品并且将非良品的螺母排除掉。
2.根据权利要求1所述的收口机用螺母的判别方法，其特征在于，采用压力传感器实时采集螺母的收口压力。
3.根据权利要求1所述的收口机用螺母的判别方法，其特征在于，当判断螺母为非良品时，手动将非良品的螺母排除掉。
4.根据权利要求1所述的收口机用螺母的判别方法，其特征在于，当判断螺母为非良品时，采用排料机构将非良品的螺母自动排除掉。
5.一种收口机用螺母的判别系统，其特征在于，基于权利要求1至4中任一项所述的收口机用螺母的判别方法；
所述收口机用螺母的判别系统包括压力传感器以及控制器；其中，所述压力传感器设置于收口机的压头，用于实时采集螺母的收口压力；
所述控制器用于将收口压力实时曲线图与预设压力曲线图进行比较并做出判断。
6.根据权利要求5所述的收口机用螺母的判别系统，其特征在于，所述收口机用螺母的判别系统还包括排料机构，所述排料机构用于将非良品的螺母排除掉。
7.根据权利要求6所述的收口机用螺母的判别系统，其特征在于，所述排料机构为自动上料以及卸料机械手。
8.根据权利要求5所述的收口机用螺母的判别系统，其特征在于，所述收口机用螺母的判别系统还包括警报构件，用于警示操作者有非良品的螺母出现。
9.根据权利要求5所述的收口机用螺母的判别系统，其特征在于，所述收口机用螺母的判别系统还包括备用压力传感器，所述备用压力传感器也设置于所述压头，用于当所述压力传感器损坏时替代所述压力传感器实时采集螺母的收口压力。
10.根据权利要求5所述的收口机用螺母的判别系统，其特征在于，所述收口机用螺母的判别系统还包括拍摄构件，所述拍摄构件用于拍摄螺母的收口过程。
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