[发明专利]收口机用螺母的判别方法及判别系统

说明书

本申请涉及螺母收口机技术领域，尤其是涉及一种收口机用螺母的判别方法及判别系统，收口机用螺母的判别方法包括如下步骤：实时采集螺母的收口压力且绘制收口压力实时曲线图；将收口压力实时曲线图与预设压力曲线图进行比较；当收口压力实时曲线图与预设压力曲线图相吻合或者在允许的误差范围内上下波动时，判断螺母为良品并且收集起来，否则判断螺母为非良品并且将非良品的螺母排除掉。通过本申请提供的收口机用螺母的判别方法能够有效排除掉有缺陷的螺母和混入当批次的不同材质的螺母，判别系统自动工作，解放人力，提高生产力，此外，加工完工件后即刻检测工件，时效性高，纠错及时，废品率低。

技术领域

本申请涉及螺母收口机技术领域，尤其是涉及一种收口机用螺母的判别方法及判别系统。

背景技术

目前通过收口机对工件收口工作以后，人工再对其进行疲劳测试，达到规定的标准即表示无缺陷否则视为有缺陷的产品，其中同样外形相同而材料不同的公件混料以后只能靠人眼识别工件的规格和型号，然后人工进行分类。可见，人工判别螺母的缺陷以及是否混料存在人为主观因素，判别周期长无法快速的识别，而且人眼识别工件是否混料时效性比较低，存在纠错不及时的状况进而导致废品率高。

发明内容

本申请的目的在于提供一种收口机用螺母的判别方法及判别系统，在一定程度上解决了现有技术中存在的人工判别螺母的缺陷以及是否混料存在人为主观因素，判别周期长无法快速的识别，而且人眼识别工件是否混料时效性比较低，存在纠错不及时的状况进而导致废品率高的技术问题。

本申请提供了一种收口机用螺母的判别方法，包括如下步骤：

实时采集螺母的收口压力，并且绘制收口压力实时曲线图；

将所述收口压力实时曲线图与预设压力曲线图进行比较；

当所述收口压力实时曲线图与所述预设压力曲线图相吻合或者在允许的误差范围内上下波动时，判断螺母为良品并且收集起来，否则判断螺母为非良品并且将非良品的螺母排除掉。

在上述技术方案中，进一步地，采用压力传感器实时采集螺母的收口压力。

在上述任一技术方案中，进一步地，当判断螺母为非良品时，手动将非良品的螺母排除掉。

在上述任一技术方案中，进一步地，当判断螺母为非良品时，采用排料机构将非良品的螺母自动排除掉。

本申请还提供了一种收口机用螺母的判别系统，基于上述任一技术方案所述的收口机用螺母的判别方法，因而，具有该方法的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

在上述技术方案中，进一步地，所述收口机用螺母的判别系统包括压力传感器以及控制器；其中，所述压力传感器设置于收口机的压头，用于实时采集螺母的收口压力；

所述控制器用于将收口压力实时曲线图与预设压力曲线图进行比较并做出判断。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述收口机用螺母的判别系统还包括排料机构，所述排料机构用于将非良品的螺母排除掉。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述排料机构为自动上料以及卸料机械手。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述收口机用螺母的判别系统还包括警报构件，用于警示操作者有非良品的螺母出现。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述收口机用螺母的判别系统还包括备用压力传感器，所述备用压力传感器也设置于所述压头，用于当所述压力传感器损坏时替代所述压力传感器实时采集螺母的收口压力。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述收口机用螺母的判别系统还包括拍摄构件，所述拍摄构件用于拍摄螺母的收口过程。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：