[发明专利]可弹射回收的牵引式冲压翼伞

权利要求书

1.可弹射回收的牵引式冲压翼伞，其特征在于：包括：翼伞、收放装置（6）、梳绳爪（15）和弹射回收装置（17）；所述收放装置（6）通过光电系留缆（3）牵引翼伞；

所述翼伞包括：伞衣（1）、左翼伞绳组、右翼伞绳组和载荷舱（5）；所述伞衣（1）分别通过左翼伞绳组和右翼伞绳组与所述载荷舱（5）相连；

所述弹射回收装置（17）设置在载荷舱（5）内部或载荷舱（5）上端面，当设置在所述载荷舱（5）内部时，在所述载荷舱（5）上表面弹射回收装置（17）对应的位置设置有开口；

在所述弹射回收装置（17）的左右两侧各设置一个梳绳爪（15），两个所述梳绳爪（15）分别通过引导绳与所述弹射回收装置（17）相连，所述梳绳爪（15）用于梳理翼伞绳并通过引导绳牵引翼伞绳向所述载荷舱（5）上的弹射回收装置（17）移动；

所述弹射回收装置包括：弹力架（51）、翼伞内收展绳、引导绳、弹力板和弹力布；所述弹力架（51）安装在载荷舱表面或载荷舱内部；所述弹力架（51）为中空框架结构，在弹力架（51）框架内部左右两侧中心位置均设置有弹力板，所述弹力板的前后两边通过弹力板弹力绳与所述弹力架（51）的前后侧边相连；

两个所述弹力板的相背侧设置有弹力布，所述弹力布的前后两边通过弹力布弹力绳与所述弹力架（51）的前后侧边相连；

同时位于左侧的弹力布的左边还通过弹力布弹力绳与弹力架（51）的左侧边相连，位于右侧的弹力布的右边还通过弹力布弹力绳与弹力架（51）的右侧边相连；

所述弹力板的中心设置有左弹力板限制孔，用于和对应侧梳绳爪（15）上的固定环（11）配合；所述引导绳用于引导所述梳绳爪（15）向对应侧的弹力板移动；

所述翼伞内收展绳包括：一根以上左收展绳和一根以上右收展绳，在所述弹射回收装置（17）左右两侧的梳绳爪（15）内安装有收放机构；所述左收展绳和右收展绳一端分别与翼伞左右两端的端部连接，另一端分别与对应侧梳绳爪（15）内的收放机构相连；通过所述收放机构收放所述翼伞内收展绳，实现所述翼伞的收展；

翼伞绳作为弹射回收牵引绳，每根所述翼伞绳上设置有翼伞绳结（4），所述翼伞绳结（4）处设置绳结扣，所述翼伞绳结（4）限位在所述绳结扣的中心孔内。

2.如权利要求1所述的可弹射回收的牵引式冲压翼伞，其特征在于，所述梳绳爪（15）包括：十字井轮板（9）、固定爪（10）和固定环（11）；

所述十字井轮板（9）上固定有与对应侧翼伞绳组中翼伞绳一一对应的十字井轮，所述翼伞绳穿过所述十字井轮板（9）上与之对应的十字井轮；

所述固定爪（10）为弹性爪；所述固定爪（10）一端与所述十字井轮板（9）相连，另一端与所述固定环（11）相连。

3.如权利要求1所述的可弹射回收的牵引式冲压翼伞，其特征在于，所述弹力架（51）左右两侧边中间位置分别设置有翼伞绳左固定栓（59）和翼伞绳右固定栓（68）；左翼伞绳组中的翼伞绳经过位于弹射回收装置（17）左侧的梳绳爪梳理后与翼伞绳左固定栓（59）相连；右翼伞绳组中的翼伞绳经过位于弹射回收装置（17）右侧的梳绳爪梳理后与翼伞绳右固定栓（68）相连。

4.如权利要求1所述的可弹射回收的牵引式冲压翼伞，其特征在于，所述引导绳一端与梳绳爪（15）相连，另一端穿过对应侧弹力板中心的弹力板限制孔，之后，左右两根引导绳汇成一股绳穿过位于弹力架（51）中间位置的支架后，与设置在载荷舱上的引导绳卷筒相连，通过引导绳卷筒控制引导绳的收放。

5.如权利要求1所述的可弹射回收的牵引式冲压翼伞，其特征在于，所述引导绳采用电缆，能够为所述梳绳爪（15）内的收放机构供电。

6.如权利要求4所述的可弹射回收的牵引式冲压翼伞，其特征在于，位于弹力架（51）中间位置的支架为凹形支架。