[发明专利]可弹射回收的牵引式冲压翼伞

说明书

本发明提供一种可弹射回收的牵引式冲压翼伞，能够通过弹射回收装置将翼伞弹射到空中，且能够自动收放。包括：翼伞、收放装置、梳绳爪和弹射回收装置；收放装置通过光电系留缆牵引翼伞；在弹射回收装置的左右两侧各设置一个梳绳爪，两个梳绳爪分别通过引导绳与弹射回收装置相连；梳绳爪用于梳理翼伞绳并通过引导绳牵引翼伞绳向载荷舱上的弹射回收装置滑动；弹射回收装置用于实现翼伞的弹射回收。该翼伞直接利用冲压翼伞绳作为弹射回收绳，翼伞更易于开伞，可以提高弹射效率和成功率；通过梳绳爪对翼伞绳进行梳理，避免翼伞绳相互缠绕；通过翼伞内收展绳能够有效控制翼伞回收方向，确保翼伞回收的方向性和一致性。

技术领域

发明涉及一种牵引式翼伞，具体涉及一种可弹射回收的牵引式冲压翼伞。

背景技术

传统海洋环境监测与探测多采用船上监测与探测设备，作为能够充分利用海上风力长期滞空的翼伞，相比船上监测与探测设备，可以减少地球曲率影响，探测距离更远，监测效率和范围更广，优势更突出。

冲压翼伞具备良好的升阻比、滑翔比和操控性，应用十分广泛。现有冲压翼伞开伞采用拖拽方式，对起伞场地要求较高，否则容易受地面刮磨损坏翼伞，致使飞行不安全或翼伞使用寿命降低；且现有冲压翼伞不具备弹射回收的功能。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种可弹射回收的牵引式冲压翼伞，能够通过弹射回收装置将翼伞弹射到空中。

所述的可弹射回收的牵引式冲压翼伞，包括：翼伞、收放装置、梳绳爪和弹射回收装置；所述收放装置通过光电系留缆牵引翼伞；

所述翼伞包括：伞衣、左翼伞绳组、右翼伞绳组和载荷舱；所述伞衣分别通过左翼伞绳组和右翼伞绳组与所述载荷舱相连；

所述弹射回收装置设置在载荷舱内部或载荷舱上端面，当设置在所述载荷舱内部时，在所述载荷舱上表面弹射回收装置对应的位置设置有开口；

在所述弹射回收装置的左右两侧各设置一个梳绳爪，两个所述梳绳爪分别通过引导绳与所述弹射回收装置相连，所述梳绳爪用于梳理翼伞绳并通过引导绳牵引翼伞绳向所述载荷舱上的弹射回收装置移动；

所述弹射回收装置包括：弹力架、翼伞内收展绳、引导绳、弹力板和弹力布；所述弹力架安装在载荷舱表面或载荷舱内部；所述弹力架为中空框架结构，在弹力架框架内部左右两侧中心位置均设置有弹力板，所述弹力板的前后两边通过弹力板弹力绳与所述弹力架的前后侧边相连；

两个所述弹力板的相背侧设置有弹力布，所述弹力布的前后两边通过弹力布弹力绳与所述弹力架的前后侧边相连；

同时位于左侧的弹力布的左边还通过弹力布弹力绳与弹力架的左侧边相连，位于右侧的弹力布的右边还通过弹力布弹力绳与弹力架的右侧边相连；

所述弹力板的中心设置有左弹力板限制孔，用于和对应侧梳绳爪上的固定环配合；所述引导绳用于引导所述梳绳爪向对应侧的弹力板移动；

所述翼伞内收展绳包括：一根以上左收展绳和一根以上右收展绳，在所述弹射回收装置左右两侧的梳绳爪内安装有收放机构；所述左收展绳和右收展绳一端分别与翼伞左右两端的端部连接，另一端分别与对应侧梳绳爪内的收放机构相连；通过所述收放机构收放所述翼伞内收展绳，实现所述翼伞的收展；

翼伞绳作为弹射回收牵引绳，每根所述翼伞绳上设置有翼伞绳结，所述翼伞绳结处设置绳结扣，所述翼伞绳结限位在所述绳结扣的中心孔内。

作为本发明的一种优选方式，所述梳绳爪包括：十字井轮板、固定爪和固定环；

所述十字井轮板上固定有与对应侧翼伞绳组中翼伞绳一一对应的十字井轮，所述翼伞绳穿过所述十字井轮板上与之对应的十字井轮；

所述固定爪为弹性爪；所述固定爪一端与所述十字井轮板相连，另一端与所述固定环相连。