[发明专利]一种对接机构及自动对接装置

权利要求书

1.一种对接机构，其特征在于，所述对接机构包括：固定组件(1)、锁紧钩组件(2)和对接组件(3)；

所述固定组件(1)包括：固定件(11)和旋转机构(12)；

所述固定件(11)包括均为中空结构的定位结构(111)和转动结构(112)，所述转动结构(112)的外侧面沿着周向方向、且以贯穿所述外侧面的方式设有预设长度的螺旋槽(1121)，所述转动结构(112)以与所述定位结构(111)位于同一中心轴线的方式置于所述定位结构(111)内，且所述转动结构(112)可相对所述定位结构(111)独立运动；其中，所述定位结构(111)的端部设有定位槽(1111)，且内侧面设有垂直周向方向的导向槽(1112)；

所述定位结构(111)内安装有所述旋转机构(12)，且用于安装在预设的第一对接机构的固定端面上；

所述旋转机构(12)上安装有所述转动结构(112)，并可带动所述转动结构(112)转动；

所述锁紧钩组件(2)包括：钩部设有自锁功能的锁紧钩(21)和端部由大到小的滑动销(22)；其中，所述滑动销(22)大端部的直径大于所述螺旋槽(1121)的宽度；

所述滑动销(22)的大端部镶嵌在所述导向槽(1112)内，且所述滑动销(22)贯穿所述螺旋槽(1121)与所述锁紧钩(21)的直线段端部连接；

所述对接组件(3)包括：对接件(31)、对接体(32)、定位块(33)和柱销(34)；

所述对接件(31)包括均为中空结构的限位结构(311)和对接结构(312)，所述对接结构(312)以与所述限位结构(311)位于同一中心轴线的方式安装于所述限位结构(311)内，且所述对接结构(312)与所述限位结构(311)之间安装有与所述定位槽(1111)配合的定位块(33)，以及，与所述钩部配合的柱销(34)，且所述柱销(34)的一端部安装在所述对接结构(312)上，另一端部安装在所述定位块(33)上；

所述对接件(31)安装在所述对接体(32)上；其中，所述对接体(32)用于安装在可带动对接件(31)按照预设数量的自由度运动的运动平台上；

所述旋转机构(12)用于与预设的控制系统电连接，所述控制系统用于在确定对所述对接件(31)和所述固定件(11)进行对接的情况下，在确定所述定位结构(111)通过所述定位块(33)与所述定位槽(1111)部分配合的方式置于所述限位结构(311)和所述对接结构(312)之间，且所述锁紧钩(21)的钩部开口位置相对置于所述柱销(34)处后，启动所述旋转机构(12)转动，以使所述滑动销(22)在所述导向槽(1112)的引导下沿着所述螺旋槽(1121)带动所述锁紧钩(21)钩住所述柱销(34)，在所述钩部锁紧所述柱销(34)后，停止所述旋转机构(12)转动。

2.根据权利要求1所述的对接机构，其特征在于，所述螺旋槽(1121)起始段和终止段的螺旋角均设为0度；

所述锁紧钩组件(2)还包括：棘齿(23)、棘齿轴(24)和限位挡块(25)；

其中，所述棘齿(23)设有用于保持所述棘齿(23)在自由状态下处于竖立状态的弹性结构；所述棘齿(23)通过所述棘齿轴(24)安装在所述转动结构(112)上，并可在预设的角度内绕着所述棘齿轴(24)转动，且在所述转动结构(112)转动、以及所述滑动销(22)置于所述螺旋角为0度的螺旋段的情况下，所述锁紧钩(21)在所述棘齿(23)的推动作用下钩住柱销(34)，在所述钩部刚性接触柱销(34)后，所述棘齿(23)顶部脱离所述锁紧钩(21)；

所述转动结构(112)上安装有限定所述锁紧钩(21)位置的限位挡块(25)。