[发明专利]一种对接机构及自动对接装置

说明书

本发明实施例提供了一种对接机构及自动对接装置，该装置的固定件的转动结构的外侧面设有预设长度的螺旋槽，并以可相对所述定位结构独立的方式置于定位结构内，且定位结构的端部设有定位槽，且内侧面设有导向槽；滑动销的大端部镶嵌在导向槽内，且滑动销贯穿螺旋槽与锁紧钩的直线段端部连接；对接件的对接结构与限位结构之间安装有与定位槽配合的定位块，以及，与钩部配合的柱销，且柱销的一端部安装在对接结构上，另一端部安装在定位块上，定位结构内安装有旋转机构，旋转机构上安装有转动结构，对接件安装在对接体上，且对接体安装在运动平台上。可见，应用本发明实施例的装置能够在保证人身安全的基础上，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及制造及自动化技术领域，特别是涉及一种对接机构及自动对接装置。

背景技术

目前，随着机械工程智能化技术的发展，在各行各业中，越来越多的人工智能代替人工完成作业，但是，在一些危险以及特殊行业中，仍然需要人工协助才能完成对接工作，如在隧道挖掘工程中更换弹药箱等危险的工作，需要人工操作完成弹药箱的更换。

由上可见，在上述环境恶劣和工况危险的情况下，现有技术仍然需要通过人工协助操作才能完成对接，不仅工作量大，还效率低下，同时在长期作业中，还容易对人身安全带来威胁。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种对接机构及自动对接装置，能够在保证人身安全的基础上，提高工作效率。

具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种对接机构，所述对接机构包括：固定组件、锁紧钩组件和对接组件件；

所述固定组件包括：固定件和旋转机构；

所述固定件包括均为中空结构的定位结构和转动结构，所述转动结构的外侧面沿着周向方向、且以贯穿所述外侧面的方式设有预设长度的螺旋槽，所述转动结构以与所述定位结构位于同一中心轴线的方式置于所述定位结构内，且所述转动结构可相对所述定位结构独立运动；其中，所述定位结构的端部设有定位槽，且内侧面设有垂直周向方向的导向槽；

所述定位结构内安装有所述旋转机构，且用于安装在预设的第一对接机构的固定端面上；

所述旋转机构上安装有所述转动结构，并可带动所述转动结构转动；

所述锁紧钩组件包括：钩部设有自锁功能的锁紧钩和端部由大到小的滑动销；其中，所述滑动销大端部的直径大于所述螺旋槽的宽度；

所述滑动销的大端部镶嵌在所述导向槽内，且所述滑动销贯穿所述螺旋槽与所述锁紧钩的直线段端部连接；

所述对接组件包括：对接件、对接体、定位块和柱销；

所述对接件包括均为中空结构的限位结构和对接结构，所述对接结构以与所述限位结构位于同一中心轴线的方式安装于所述限位结构内，且所述对接结构与所述限位结构之间安装有与所述定位槽配合的定位块，以及，与所述钩部配合的柱销，且所述柱销的一端部安装在所述对接结构上，另一端部安装在所述定位块上；

所述对接件安装在所述对接体上；其中，所述对接体用于安装在可带动对接件按照预设数量的自由度运动的运动平台上。

所述旋转机构用于与预设的所述控制系统电连接，所述控制系统用于在确定对所述对接件和所述固定件进行对接的情况下，在确定所述定位结构通过所述定位块与所述定位槽部分配合的方式置于所述限位结构和所述对接结构之间，且所述锁紧钩的钩部开口位置相对置于所述柱销处后，启动所述旋转机构转动，以使所述滑动销在所述导向槽的引导下沿着所述螺旋槽带动所述锁紧钩钩住所述柱销，在所述钩部锁紧所述柱销后，停止所述旋转机构转动。

本发明的一个实施例中，所述对接机构包括控制系统。

本发明的一个实施例中，所述螺旋槽起始段和终止段的螺旋角均设为0度；