[发明专利]一种提高帧频的探测装置

权利要求书

1.一种提高帧频的探测装置，其特征在于，包括：

第一发射部分以及第二发射部分用于向目标探测物发射探测光源；第一接收部以及第二接收部，用于接收目标的回波信号；第一控制器以及第二控制器用于控制所述发射部发射探测光源，并用于控制所述接收部接收回波信号；信息获取单元，用于根据接所述第一接收部与所述第二接收部的回波信号得到探测信息。

2.根据权利要求1所述的提高帧频的探测装置，其特征在于，所述第一接收部包括第一接收电路与第二接收电路，所述第一接收电路与所述第二接收电路之间的通道偏差通过标定获得。所述第二接收部包括第三接收电路与第四接收电路，所述第三接收电路与所述第四接收电路之间的通道偏差通过标定获得。

3.根据权利要求1所述的提高帧频的探测装置，其特征在于，所述第一接收部包括第第一复位时间、第一积分时间以及第一数据输出时间；所述第二接收部包括第二复位时间、第二积分时间以及第二数据输出时间；其中所述第一积分时间与所述第二积分时间在时间上不能重合。

4.根据权利要求3所述的提高帧频的探测装置，其特征在于，所述第一数据输出时间与所述第二积分时间在时间上至少部分重合。

5.根据权利要求3所述的提高帧频的探测装置，其特征在于，所述第二数据输出时间与所述第一复位时间在时间上至少部分重合。

6.根据权利要求3所述的提高帧频的探测装置，其特征在于，所述第二数据输出时间与所述第一积分时间在时间上至少部分重合。

7.根据权利要求2所述的提高帧频的探测装置，其特征在于，通过标定的方法获得不同接收电路之间的通道偏差时所述发射部分发射均匀光，所述的第一接收部与所述的第二接收部以相同的相位延迟差接收回波信号。

8.根据权利要求7所述的提高帧频的探测装置，其特征在于，在探测过程中根据标定的不同接收电路之间的通道偏差函数关系校准探测信息。

9.根据权利要求7所述的提高帧频的探测装置，其特征在于，在探测过程中根据标定的不同接收电路之间的通道偏差关系通过查找表校准探测信息。

10.根据权利要求2所述的提高帧频的探测装置，其特征在于，通过标定的方法获得不同接收电路之间的通道偏差时所述发射部分发射不同强度的均匀光。