[发明专利]一种提高帧频的探测装置

说明书

本发明提供一种提高帧频的探测装置，其特征在于，包括：第一发射部分以及第二发射部分用于向目标探测物发射探测光源；第一接收部以及第二接收部，用于接收目标的回波信号；第一控制器以及第二控制器用于控制所述发射部发射探测光源，并用于控制所述接收部接收回波信号；信息获取单元，用于根据接所述第一接收部与所述第二接收部的回波信号得到探测信息。通过如此设计，可以使得帧频提高，解决高帧频探测场景的探测问题。

技术领域

本发明涉及雷达测距技术领域，具体而言，涉及一种提高帧频的装置。

背景技术

在探测技术领域越来越多的技术不断被推出，为了保证图像或者测距等应用领域的高效快速探测的目标，越来越多的器件被设计为包含多个抽头(两个或者两个以上)的结构，其可分时段工作对于与其连接的像素单元中产生的光生电子进行读取，多抽头被合理安排时可以实现芯片内或者其构成的接收部高效工作，然而对于由不同抽头所摄取的信号存在由于各种因素导致的偏差，即使对于相同的返回光入射产生的光生电子也存在由不同抽头所输出值存在差异，这一现象将在图像获取或者测距中产生重要的影响。

近年来，随着半导体技术的进步，用于测量到物体的距离的测距模块的小型化已经取得了进展。因此，例如，已经实现了在诸如所谓的智能电话等移动终端中安装测距模块，所述智能电话是具有通信功能的小型信息处理装置随着科技的进步，在距离或者深度信息探测过程中，经常使用的方法为飞行时间测距法(Time of flight，TOF)，其原理是通过给目标物连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来得到目标物距离，在TOF技术中直接对光飞行时间进行测量的技术被称为DTOF(direct-TOF)；对发射光信号进行周期性调制，通过对反射光信号相对于发射光信号的相位延迟进行测量，再由相位延迟对飞行时间进行计算的测量技术被成为ITOF(Indirect-TOF)技术。按照调制解调类型方式的不同可以分为连续波 (Continuous Wave，CW)调制解调方式和脉冲调制(Pulse Modulated，PM) 调制解调方式，更进一步采用ITOF的方案也能够获得高精度和高灵敏度的距离检测方案，所以ITOF方案应用也获得了更为广泛的应用。

为了获得高效的测量结果和芯片更高的集成化，比较多采用两抽头或者以上的方式来实现测距，可以按照相位测距算法获得目标物的距离信息，例如最简单的采用两相位方法、或者还可以采用三相位四相位方法甚至是5 相位方案进行距离信息的获得，此处以一种四相位的算法为例，至少需要进行两次曝光(为了保证测量精度，通常需要进行四次曝光)才能完成对四个相位数据的采集输出一帧深度图像，因而难以获得较高的帧频。测距效率比较低，亟需一种能够解决上述问题的方案，提高帧频。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种高帧频的探测装置以解决现探测装置中帧频低，不能适用于高帧频应用场景的一系列问题。

为实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

本发明实施例提供了一种提高帧频的探测装置，其特征在于，包括：

第一发射部分以及第二发射部分用于向目标探测物发射探测光源；第一接收部以及第二接收部，用于接收目标的回波信号；第一控制器以及第二控制器用于控制所述发射部发射探测光源，并用于控制所述接收部接收回波信号；信息获取单元，用于根据接所述第一接收部与所述第二接收部的回波信号得到探测信息。

可选的，所述第一接收部包括第一接收电路与第二接收电路，所述第一接收电路与所述第二接收电路之间的通道偏差通过标定获得。所述第二接收部包括第三接收电路与第四接收电路，所述第三接收电路与所述第四接收电路之间的通道偏差通过标定获得。

可选的，所述第一接收部包括第第一复位时间、第一积分时间以及第一数据输出时间；所述第二接收部包括第二复位时间、第二积分时间以及第二数据输出时间；其中所述第一积分时间与所述第二积分时间在时间上不能重合。