[发明专利]立体车库用多层结构式AGV转运车

权利要求书

1.立体车库用多层结构式AGV转运车，其特征是：相应的立柱（1）、横梁（2）、上纵梁（3）、下纵梁（4）相互固定连接，其上纵梁（3）、下纵梁（4）以左右方向的中线对称设置，立柱（1）、横梁（2）、上纵梁（3）、下纵梁（4）共同组合成AGV转运车的多层刚性框剪笼式结构；在下纵梁（4）的相应位置分别对称且固定设置两轴向舵轮总成（5）和被动链轮（10），相应的横梁（2）、下纵梁（4）和两轴向舵轮总成（5）共同组合成AGV转运车的贯穿结构型式底盘；在上纵梁（3）的相应位置分别对称且固定设置提升电机（6）、直角减速机（8），提升电机（6）的出轴与直角减速机（8）的入轴分别通过提升主轴（7）固定连接，与被动链轮（10）对应分别在直角减速机（8）的出轴固定设置驱动链轮（9），环绕驱动链轮（9）、被动链轮（10）分别设置提升链条（11），在转运用承载平台（14）的相应位置分别固定设置端座（15），提升链条（11）的两端分别通过端座（15）端接；在上纵梁（3）的相应位置固定设置弹簧回拉式线缆卷筒（12），在转运用承载平台（14）的相应位置嵌入设置备用插接头（20）。

2.根据权利要求1所述的立体车库用多层结构式AGV转运车，其特征是：在转运用承载平台（14）前端的相应位置呈梳齿状分错结构固定设置过渡承载头（19），与呈梳齿状分错结构设置的过渡承载头（19）对应，在前端横梁（2）的相应位置分别固定设置过渡承载块（18），过渡承载块（18）相应的梳齿状分错结构与过渡承载头（19）呈交错结构。