[发明专利]立体车库用多层结构式AGV转运车

说明书

本发明为立体车库用多层结构式AGV转运车，立柱、横梁、上纵梁、下纵梁共同组合成AGV转运车的多层刚性框剪笼式结构；横梁、下纵梁和两轴向舵轮总成共同组合成AGV转运车的贯穿结构型式底盘；提升电机、提升主轴、直角减速机、驱动链轮、提升链条驱动转运用承载平台升降功能，可大幅度降低交换用承载平台降落在最低层的基础（面）高度，能更好的解决立体车库用AGV转运车采用剪力举升机的自身结构高度占用大会直接影响立体存车库的净层高要求所造成场地适用性差和自重大、耗能高、维护成本高的问题，其升降平稳度更高、单次充电续航时间有效延长并节材降费。

技术领域

本发明涉及立体库房设施领域，具体是立体车库用多层结构式AGV转运车。

背景技术

公知当前立体车库用AGV转运车一般采用AGV平板底盘上设置剪力举升机驱动交换用承载平台实现二层安全高程，由于剪力举升机的自身结构高度占用大会直接影响立体存车库的净层高要求所造成场地适用性差和自重大、耗能高、维护成本高的问题；随着当今中国城市汽车数量急剧增加所引发的停车难问题和需提高城市地面、地下停车场站综合利用率的趋势，解决立体车库用AGV转运车采用剪力举升机的自身结构高度占用大会直接影响立体存车库的净层高要求所造成场地适用性差和自重大、耗能高、维护成本高的问题已成当务之急；解决立体车库用AGV转运车采用AGV平板底盘上设置剪力举升机驱动交换用承载平台实现二层安全高程的设置方法，其实施具有以下特点：①采用AGV平板底盘上设置剪力举升机驱动交换用承载平台实现二层安全高程，由于剪力举升机只能实现两层安全高程的限制造成采用此种形式立体车库的空间利用率低问题；②剪力举升机的自身结构高度占用大会直接影响立体存车库的净层高要求，采用此种形式立体车库会造成场地适用性差和自重大、耗能高、维护成本高的问题；以现在立体车库用AGV转运车采用AGV平板底盘上设置剪力举升机驱动交换承载平台实现二层安全高程设置方法所具有的功能，尚待解决立体车库用AGV转运车采用剪力举升机的自身结构高度占用大会直接影响立体存车库的净层高要求所造成场地适用性差和自重大、耗能高、维护成本高的问题。

发明内容

为了解决现有现在立体车库用AGV转运车采用AGV平板底盘上设置剪力举升机驱动交换用承载平台实现二层安全高程设置方法所具有的功能，尚待解决立体车库用AGV转运车采用剪力举升机的自身结构高度占用大会直接影响立体存车库的净层高要求所造成场地适用性差和自重大、耗能高、维护成本高的问题,本发明的目的是提供一种采用多层刚性框剪笼式+底部贯穿结构型式底盘的AGV转运车，采用对称侧边四点提升驱动的交换用承载平台可嵌入底部贯穿结构型式底盘的AGV转运底盘的底部，可大幅度降低交换用承载平台降落在最低层的基础（面）高度，能更好的解决立体车库用AGV转运车采用剪力举升机的自身结构高度占用大会直接影响立体存车库的净层高要求所造成场地适用性差和自重大、耗能高、维护成本高问题的立体车库用多层结构式AGV转运车。