[发明专利]一种可拼接多旋翼运输无人机

权利要求书

1.一种可拼接多旋翼运输无人机，包括应急降落伞弹出机构(1)、自动升降挂钩机构(2)、摄像头调节机构(3)、飞行及基础机构(4)其特征在于：所述的应急降落伞弹出机构(1)与飞行及基础机构(4)相连，自动升降挂钩机构(2)与飞行及基础机构(4)相连，摄像头调节机构(3)与飞行及基础机构(4)相连。

2.根据权利要求1所述的一种可拼接多旋翼运输无人机，其特征在于：所述的应急降落伞弹出机构(1)包括加速度传感器(1-1)、带轴电机一(1-2)、齿轮一(1-3)、齿轮二(1-4)、传动轴一(1-5)、封盖(1-6)、圆筒(1-7)、两个圆通支撑杆(1-8)、齿轮三(1-9)、传动轴二(1-10)、弹簧一(1-11)、圆台(1-12)、两个限位凸块(1-13)、限位槽(1-14)、弹出导向滑槽(1-15)，加速度传感器(1-1)与带轴电机一(1-2)相连，带轴电机一(1-2)与齿轮一(1-3)转动连接，齿轮一(1-3)与齿轮二(1-4)相啮合，齿轮二(1-4)与传动轴一(1-5)相连，齿轮二(1-4)与齿轮三(1-9)相啮合，传动轴一(1-5)与封盖(1-6)相连，封盖(1-6)与圆筒(1-7)相接触，圆筒(1-7)与两个圆通支撑杆(1-8)相连，齿轮三(1-9)与传动轴二(1-10)相连，圆筒(1-7)与传动轴二(1-10)转动连接，传动轴二(1-10)与圆台(1-12)相连，弹簧一(1-11)与圆筒(1-7)相接触，弹簧一(1-11)与圆台(1-12)相接触，圆台(1-12)设有两个限位凸块(1-13)，圆筒(1-7)设有限位槽(1-14)，圆筒(1-7)设有弹出导向滑槽(1-15)，两个限位凸块(1-13)与限位槽(1-14)相接触。

3.根据权利要求1所述的一种可拼接多旋翼运输无人机，其特征在于：所述的自动升降挂钩机构(2)包括带轴电机二(2-1)、锥齿轮一(2-2)、锥齿轮二(2-3)、传动轴三(2-4)、升降转轮(2-5)、吊钩支撑座(2-6)、绕线滚筒(2-7)、两个支撑座一(2-8)、吊钩锁扣(2-9)、吊钩(2-10)、吊钩转轴(2-11)、吊钩支撑座转轴(2-12)、吊线(2-13)、吊线固定座(2-14)，带轴电机二(2-1)与锥齿轮一(2-2)转动连接，锥齿轮一(2-2)与锥齿轮二(2-3)相啮合，锥齿轮二(2-3)与传动轴三(2-4)相连，传动轴三(2-4)与绕线滚筒(2-7)相连，传动轴三(2-4)与两个支撑座一(2-8)转动连接，升降转轮(2-5)与吊钩支撑座转轴(2-12)转动连接，升降转轮(2-5)与吊线(2-13)相接触，吊钩支撑座(2-6)与吊钩锁扣(2-9)转动连接，吊钩支撑座(2-6)与吊钩支撑座转轴(2-12)相连，绕线滚筒(2-7)与吊线(2-13)相连，吊钩锁扣(2-9)与吊钩(2-10)相接触，吊钩锁扣(2-9)与吊钩转轴(2-11)相铰接，吊钩(2-10)与吊钩转轴(2-11)相连，吊线(2-13)与吊线固定座(2-14)相连。