[发明专利]一种可拼接多旋翼运输无人机

说明书

本发明涉及一种无人机设备，更具体的说是一种可拼接多旋翼运输无人机，包括应急降落伞弹出机构、自动升降挂钩机构、摄像头调节机构、飞行及基础机构，设备能够在意外坠落时保护无人机，设备能够调节运输挂钩升降且挂钩能够自锁，设备能够调节摄像镜头角度，设备能够飞行，设备能够与多台设备拼接，设备能够平稳降落，应急降落伞弹出机构与飞行及基础机构相连，自动升降挂钩机构与飞行及基础机构相连，摄像头调节机构与飞行及基础机构相连。

技术领域

本发明涉及一种无人机设备，更具体的说是一种可拼接多旋翼运输无人机。

背景技术

随着国内自动化信息技术水平的不断提升，国内智能物流行业应运而生，传统的普通运输无法满足日益增长的物流需求，无人机运输行业正飞速发展，但无人机载重能力有限，对于重量较大物品难以完成运输任务，将无人机框架设计成可拼接形式，可应对不同载荷进行灵活拼接，因此设计了这种可拼接多旋翼运输无人机。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种可拼接多旋翼运输无人机，设备能够在意外坠落时保护无人机，设备能够调节运输挂钩升降且挂钩能够自锁，设备能够调节摄像镜头角度，设备能够飞行，设备能够与多台设备拼接，设备能够平稳降落。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种无人机设备，更具体的说是一种可拼接多旋翼运输无人机，包括应急降落伞弹出机构、自动升降挂钩机构、摄像头调节机构、飞行及基础机构，设备能够在意外坠落时保护无人机，设备能够调节运输挂钩升降且挂钩能够自锁，设备能够调节摄像镜头角度，设备能够飞行，设备能够与多台设备拼接，设备能够平稳降落。

应急降落伞弹出机构与飞行及基础机构相连，自动升降挂钩机构与飞行及基础机构相连，摄像头调节机构与飞行及基础机构相连。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种可拼接多旋翼运输无人机所述的应急降落伞弹出机构包括加速度传感器、带轴电机一、齿轮一、齿轮二、传动轴一、封盖、圆筒、两个圆通支撑杆、齿轮三、传动轴二、弹簧一、圆台、两个限位凸块、限位槽、弹出导向滑槽，加速度传感器与带轴电机一相连，带轴电机一与齿轮一转动连接，齿轮一与齿轮二相啮合，齿轮二与传动轴一相连，齿轮二与齿轮三相啮合，传动轴一与封盖相连，封盖与圆筒相接触，圆筒与两个圆通支撑杆相连，齿轮三与传动轴二相连，圆筒与传动轴二转动连接，传动轴二与圆台相连，弹簧一与圆筒相接触，弹簧一与圆台相接触，圆台设有两个限位凸块，圆筒设有限位槽，圆筒设有弹出导向滑槽，两个限位凸块与限位槽相接触。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种可拼接多旋翼运输无人机所述的自动升降挂钩机构包括带轴电机二、锥齿轮一、锥齿轮二、传动轴三、升降转轮、吊钩支撑座、绕线滚筒、两个支撑座一、吊钩锁扣、吊钩、吊钩转轴、吊钩支撑座转轴、吊线、吊线固定座，带轴电机二与锥齿轮一转动连接，锥齿轮一与锥齿轮二相啮合，锥齿轮二与传动轴三相连，传动轴三与绕线滚筒相连，传动轴三与两个支撑座一转动连接，升降转轮与吊钩支撑座转轴转动连接，升降转轮与吊线相接触，吊钩支撑座与吊钩锁扣转动连接，吊钩支撑座与吊钩支撑座转轴相连，绕线滚筒与吊线相连，吊钩锁扣与吊钩相接触，吊钩锁扣与吊钩转轴相铰接，吊钩与吊钩转轴相连，吊线与吊线固定座相连。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种可拼接多旋翼运输无人机所述的摄像头调节机构包括带轴电机三、齿轮四、齿轮五、摄像平台转轴、摄像平台、摄像装置、两个摄像装置支撑杆、带轴电机四、锥齿轮三、锥齿轮四、传动轴四、摄像装置转轴、两个皮带轮一、两个皮带一、两个皮带轮二，带轴电机三与齿轮四转动连接，齿轮四与齿轮五相啮合，齿轮五与摄像平台转轴相连，摄像平台转轴与摄像平台相连，摄像平台与两个摄像装置支撑杆相连，摄像平台与带轴电机四相连，带轴电机四与锥齿轮三转动连接，锥齿轮三与锥齿轮四相啮合，锥齿轮四与传动轴四相连，传动轴四与两个摄像装置支撑杆转动连接，摄像装置与摄像装置转轴相连，摄像装置转轴与两个摄像装置支撑杆转动连接，传动轴四与两个皮带轮一相连，两个皮带轮一与两个皮带一摩擦连接，两个皮带一与两个皮带轮二摩擦连接，摄像装置转轴与两个皮带轮二相连。