[发明专利]货箱状态的检测方法及装置

权利要求书

1.一种货箱状态的检测方法，其特征在于，包括：

获取货箱图像；

利用第一网络模型对所述货箱图像进行处理，得到货箱状态置信度；

基于所述货箱状态置信度，确定货箱状态，其中，所述货箱状态包括如下之一：货箱顶盖封闭、货箱内未装载货物、货箱内装载货物的货物量满足预设量、摄像头异常、货箱内装载货物的货物量不满足预设量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用第一网络模型对所述货箱图像进行处理，得到货箱状态置信度，包括：

对所述货箱图像进行剪裁，得到目标区域图像；

对所述目标区域图像进行预处理，得到处理后的图像；

将所述处理后的图像输入到所述第一网络模型中，得到所述货箱状态置信度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述货箱状态置信度包括：用于表征所述货箱顶盖封闭的第一置信度，用于表征所述货箱内未装载货物的第二置信度，用于表征所述货箱内装载货物的货物量满足所述预设量的第三置信度，用于表征所述摄像头异常的第四置信度，用于表征所述货箱内装载货物的货物量不满足预设量的第五置信度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用第一网络模型对所述货箱图像进行处理，得到货箱状态置信度，还包括：

提取多帧所述货箱图像对应的多帧货箱状态置信度；

将所述多帧货箱状态置信度输入第二网络模型，获取所述货箱状态置信度。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述货箱状态置信度，确定货箱状态，包括：

提取所述第一置信度、所述第二置信度、所述第三置信度、所述第四置信度和所述第五置信度中最高值对应的货箱状态为所述货箱状态；或，

提取所述第一置信度、所述第二置信度、所述第三置信度、所述第四置信度和所述第五置信度大于预设阈值的货箱状态为所述货箱状态；或，

提取所述第一置信度、所述第二置信度、所述第三置信度、所述第四置信度和所述第五置信度中最高值，并且大于预设阈值对应的货箱状态为所述货箱状态。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述货箱状态置信度，确定货箱状态，包括：基于所述货箱状态置信度和预设规则，确定所述货箱状态，其中，所述预设规则用于表征所述货箱状态置信度的优先级。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述货箱状态置信度，确定所述货箱状态，包括：

判断所述第四置信度是否大于第五预设值；

若所述第四置信度大于所述第五预设值，则确定所述货箱状态为所述摄像头异常；

若所述第四置信度小于等于所述第五预设值，则判断所述第一置信度是否大于第二预设值；

若所述第一置信度大于所述第二预设值，则确定所述货箱状态为所述货箱顶盖封闭；

若所述第一置信度小于等于所述第二预设值，则判断所述第二置信度是否大于第三预设值；

若所述第二置信度大于所述第三预设值，则确定所述货箱状态为所述货箱内未装载货物；

若所述第二置信度小于等于所述第三预设值，则判断所述第三置信度是否大于第四预设值；

若所述第三置信度大于所述第四预设值，则确定所述货箱状态为所述货箱内装载货物的货物量满足预设量；

若所述第三置信度小于等于所述第四预设值，则判断所述第五置信度是否大于第六预设值；

若所述第五置信度大于所述第六预设值，则确定所述货箱状态为所述货箱内装载货物的货物量不满足预设量。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预处理包括如下至少之一：缩放处理和归一化处理。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取原始货箱图像；

对所述原始货箱图像进行处理，得到多组训练样本；

利用所述多组训练样本对初始模型进行训练，得到所述第一网络模型。