[发明专利]货箱状态的检测方法及装置

说明书

本发明公开了一种货箱状态的检测方法及装置。其中，该方法包括：获取货箱图像；利用第一网络模型对货箱图像进行处理，得到货箱状态置信度；基于货箱状态置信度，确定货箱状态。本发明解决了相关技术中检测货箱状态的方法无法检测货箱内是否装载货物的技术问题。

技术领域

本发明涉及货箱状态检测领域，具体而言，涉及一种货箱状态的检测方法及装置。

背景技术

目前，渣土车在运输过程中会存在超载以及渣土散落的现象，若不能及时发现，不仅会影响道路的干净整洁还会造成诸多的安全隐患。

为了解决上述问题，相关技术中通过设置第一雷达和第二雷达分别确定第一时间差和第二时间差，并由微控制器根据第一时间差和第二时间差确定出第一侧顶盖和第二侧顶盖的密闭性，可以识别出渣土车顶盖是否有效闭合，减少渣土车顶盖未有效闭合带来的环境问题。但是该方法中只能识别出渣土车顶盖是否有效闭合，无法识别渣土车货箱是否装载货物；且该方法中使用激光雷达，成本较高。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种货箱状态的检测方法及装置，以至少解决相关技术中检测货箱状态的方法无法检测货箱内是否装载货物的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种货箱状态的检测方法，包括：获取货箱图像；利用第一网络模型对货箱图像进行处理，得到货箱状态置信度；基于货箱状态置信度，确定货箱状态，其中，货箱状态包括如下之一：货箱顶盖封闭、货箱内未装载货物、货箱内装载货物的货物量满足预设量、摄像头异常、货箱内装载货物的货物量不满足预设量。

可选地，利用第一网络模型对货箱图像进行处理，得到货箱状态置信度，包括：对货箱图像进行剪裁，得到目标区域图像；对目标区域图像进行预处理，得到处理后的图像；将处理后的图像输入到第一网络模型中，得到货箱状态置信度。

可选地，货箱状态置信度包括：用于表征货箱顶盖封闭的第一置信度，用于表征货箱内未装载货物的第二置信度，用于表征货箱内装载货物的货物量满足预设量的第三置信度，用于表征摄像头异常的第四置信度，用于表征述货箱内装载货物的货物量不满足预设量的第五置信度。

可选地，利用第一网络模型对货箱图像进行处理，得到货箱状态置信度，还包括：提取多帧货箱图像对应的多帧货箱状态置信度；将多帧货箱状态置信度输入第二网络模型，获取货箱状态置信度。

可选地，基于货箱状态置信度，确定货箱状态，包括：提取第一置信度、第二置信度、第三置信度、第四置信度和第五置信度中最高值对应的货箱状态为货箱状态；或，提取第一置信度、第二置信度、第三置信度、第四置信度和第五置信度大于预设阈值的货箱状态为货箱状态；或，提取第一置信度、第二置信度、第三置信度、第四置信度和第五置信度中最高值，并且大于预设阈值对应的货箱状态为货箱状态。

可选地，基于货箱状态置信度，确定货箱状态，包括：基于货箱状态置信度和预设规则，确定货箱状态，其中，预设规则用于表征货箱状态置信度的优先级。

可选地，基于货箱状态置信度，确定货箱状态，包括：判断第四置信度是否大于第五预设值；若第四置信度大于第五预设值，则确定货箱状态为摄像头异常；若第四置信度小于等于第五预设值，则判断第一置信度是否大于第二预设值；若第一置信度大于第二预设值，则确定货箱状态为货箱顶盖封闭；若第一置信度小于等于第二预设值，则判断第二置信度是否大于第三预设值；若第二置信度大于第三预设值，则确定货箱状态为货箱内未装载货物；若第二置信度小于等于第三预设值，则判断第三置信度是否大于第四预设值；若第三置信度大于第四预设值，则确定货箱状态为货箱内装载货物的货物量满足预设量；若第三置信度小于等于第四预设值，则判断第五置信度是否大于第六预设值；若第五置信度大于第六预设值，则确定货箱状态为货箱内装载货物的货物量不满足预设量。

可选地，预处理包括如下至少之一：缩放处理和归一化处理。