[发明专利]一种液压系统、控制方法及工程车辆

权利要求书

1.一种液压系统，包括先导手柄(1)、先导控制阀、液压泵(2)、液控多路阀(3)、至少两个工作油缸(4)及驱动所述液压泵(2)动作的电机(5)，所述液压泵(2)通过所述液控多路阀(3)控制所述工作油缸(4)伸缩；其特征在于，所述先导手柄(1)具有与所述液控多路阀(3)对应的输出油口，每个所述输出油口通过先导油路与对应的所述液控多路阀(3)的控制端连通；

还包括：

梭阀组(8)，每个所述先导油路均与所述梭阀组(8)的进油口连通；

先导压力传感器(6)，设于所述梭阀组(8)的出油口，用于根据所述先导压力传感器(6)的测量信号调节所述电机(5)的转速；

所述先导压力传感器(6)电连接于工程车辆的整车控制器(12)，所述整车控制器(12)和所述电机(5)的控制器通过CAN总线通讯连接；所述先导压力传感器(6)将先导压力转换为对应的电信号并发送给所述整车控制器(12)，通过逻辑运算计算出对应的电机转速，并根据计算出的电机转速发送控制指令给所述电机(5)的控制器，以调节电机转速至计算出的电机转速。

2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，还包括：

负载压力传感器(7)，所述负载压力传感器(7)设于所述液压泵(2)的出油口。

3.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，所述工作油缸(4)通过回油管路与液压油箱(13)连通，所述液控多路阀(3)设于所述回油管路上，所述回油管路上设有过滤器(9)和/或油冷器(10)。

4.一种如权利要求1至3任一项所述液压系统的控制方法，其特征在于，根据先导压力传感器(6)的测量信号计算对应的电机转速，并控制电机(5)按照计算出的所述电机转速工作。

5.根据权利要求4所述的液压系统的控制方法，其特征在于，若工作油路中的压力大于设定压力，则将电机(5)的转速调节至预设转速，所述预设转速小于所述设定压力对应的转速。

6.根据权利要求5所述的液压系统的控制方法，其特征在于，若工作油路中的压力小于等于设定压力且液压泵(2)的输出功率大于设定功率，则根据设定功率和工作油路中的压力计算电机转速，控制电机(5)按照计算出的所述电机转速工作。

7.根据权利要求6所述的液压系统的控制方法，其特征在于，若工作油路中的压力不大于等于设定压力且液压泵(2)的输出功率不大于等于设定功率，则根据所述先导压力传感器(6)的测量信号调节所述电机(5)的转速。

8.根据权利要求6或7所述的液压系统的控制方法，其特征在于，所述液压泵的输出功率＝工作油路中的压力×电机的当前转速。

9.一种工程车辆，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的液压系统。

10.根据权利要求9所述的工程车辆，其特征在于，所述工程车辆为装载机。