[发明专利]一种液压系统、控制方法及工程车辆

说明书

本发明涉及液压系统领域，公开一种液压系统、控制方法及工程车辆，液压系统包括先导手柄、先导控制阀、液压泵、液控多路阀、至少两个工作油缸及驱动液压泵动作的电机，液压泵通过液控多路阀控制工作油缸伸缩；先导手柄具有与液控多路阀对应的输出油口，输出油口通过先导油路与对应的液控多路阀的控制端连通；先导油路均与梭阀组的进油口连通；先导压力传感器设于梭阀组的出油口，用于根据先导压力传感器的测量信号调节电机的转速。本发明通过梭阀组获取先导手柄的多个输出油口中的高压油，通过先导压力传感器检测梭阀组的出油口的压力，根据先导压力传感器的测量信号调节电机的转速，使液压系统输出流量和需求流量相匹配，减少功率损失。

技术领域

本发明涉及液压系统领域，尤其涉及一种液压系统、控制方法及工程车辆。

背景技术

现有的装载机转速控制，通常是在先导手柄或其他位置设置开关，根据怠速、中速和高速设置三个挡位或怠速和高速两个挡位。

车辆在正常工作的过程中，驾驶员可以根据对液压泵的输出流量的需求，通过按压开关调节电机的转速。但采用上述方式有以下缺陷：

(1)、不能对电机进行无级调速，对应地也就无法实现液压泵输出流量的无级调节，尤其在电机的转速在中挡或高挡时，泵排量不变的情况下，液压系统提供的流量比较大，如若此时需求的流量减小，通常通过调节先导手柄减小送至工作油缸的流量，但由于泵提供的流量较大，将会导致大部分工作油通过多路阀回流至液压油箱，导致液压系统的功率损失较大。

(2)、驾驶员根据实际使用需求，反复地在怠速、中速和高速之间切换，操作体验感较差，驾驶员容易疲劳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压系统、控制方法及工程车辆，不仅能够自动对液压泵的输出流量进行调节，还能实现液压泵的输出流量的无级调节。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种液压系统，包括先导手柄、先导控制阀、液压泵、液控多路阀、至少两个工作油缸及驱动所述液压泵动作的电机，所述液压泵通过所述液控多路阀控制所述工作油缸伸缩；所述先导手柄具有与所述液控多路阀对应的输出油口，每个所述输出油口通过先导油路与对应的所述液控多路阀的控制端连通；

还包括：

梭阀组，每个所述先导油路均与所述梭阀组的进油口连通；

先导压力传感器，设于所述梭阀组的出油口，用于根据所述先导压力传感器的测量信号调节所述电机的转速。

作为上述液压系统的一种优选技术方案，还包括：

负载压力传感器，所述负载压力传感器设于所述液压泵的出油口。

作为上述液压系统的一种优选技术方案，所述工作油缸通过回油管路与液压油箱连通，所述液控多路阀设于所述回油管路上，所述回油管路上设有过滤器和/或油冷器。

本发明还提供了一种上述液压系统的控制方法，根据先导压力传感器的测量信号计算对应的电机转速，并控制电机按照计算出的所述电机转速工作。

作为上述液压系统的控制方法的一种优选技术方案，若工作油路中的压力大于设定压力，则将电机的转速调节至预设转速，所述预设转速小于所述设定压力对应的转速。

作为上述液压系统的控制方法的一种优选技术方案，若工作油路中的压力小于等于设定压力且液压泵的输出功率大于设定功率，则根据设定功率和工作油路中的压力计算电机转速，控制电机按照计算出的所述电机转速工作。

作为上述液压系统的控制方法的一种优选技术方案，若工作油路中的压力不大于等于设定压力且液压泵的输出功率不大于等于设定功率，则根据所述先导压力传感器的测量信号调节所述电机的转速。