[发明专利]一种细胞培养控制方法以及系统

权利要求书

1.一种细胞培养控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1)从细胞培养开始起，在具有指定间隔的时间点获取状态参数的测得值，

步骤2)将状态参数的测得值输入双深度Q网络算法模型得到状态参数的算得值，

步骤3)根据一个或多个状态参数的算得值分别调整细胞培养体系的一个或多个状态参数；

所述双深度Q网络算法模型计算的回报G为整个过程累计的奖励R的和，所述奖励R为趋势参数和最终产物参数乘以其权重后的总和；

其中所述状态参数是用于表征细胞培养体系的各方面状态的参数，所述趋势参数是其增加代表对细胞培养和/或产物生产越接近所希望的目标的参数，所述最终产物参数是表征最终得到的产物的特性、性质、性能、效力中的至少一个的参数。

2.如权利要求1所述的细胞培养控制方法，其特征在于，还包括步骤4)重复步骤1)～步骤3)，直至细胞培养结束。

3.如权利要求1或2所述的细胞培养控制方法，其特征在于，当状态参数的算得值大于相应时间点中细胞培养体系的状态参数的测得值时，则将细胞培养体系的状态参数上调至趋近或等于状态参数的算得值；当状态参数的算得值小于或等于相应时间点中细胞培养体系的状态参数的测得值时，则不调整细胞培养体系的状态参数。

4.如权利要求1或2所述的细胞培养控制方法，其特征在于，在将状态参数的测得值输入双深度Q网络算法模型前，通过历史数据对所述模型进行训练。

5.如权利要求4所述的细胞培养控制方法，其特征在于，所述状态参数包括培养细胞的属性、和细胞培养中的环境参数。

6.如权利要求5所述的细胞培养控制方法，其特征在于，所述状态参数包括培养物整体或其组分的理化性质特征、以及补料的特征。

7.如权利要求1或2所述的细胞培养控制方法，其特征在于，所述趋势参数和最终产物参数至少包括以下之一：各阶段增加的特定成分含量，目标物质最终产量，纯度和质量等级。

8.一种细胞培养控制系统，其特征在于，包括：

用于从细胞培养开始起在具有指定间隔的时间点获取状态参数的测得值的第一装置，

用于将状态参数的测得值输入双深度Q网络算法模型得到状态参数的算得值的第二装置，

用于根据一个或多个状态参数的算得值分别调整细胞培养体系的一个或多个状态参数的第三装置；

所述双深度Q网络算法模型计算的回报G为整个过程累计的奖励R的和，所述奖励R为趋势参数和最终产物参数乘以其权重后的总和，

其中所述状态参数是用于表征细胞培养体系的各方面状态的参数，所述趋势参数是其增加代表对细胞培养和/或产物生产越接近所希望的目标的参数，所述最终产物参数是表征最终得到的产物的特性、性质、性能、效力中的至少一个的参数。

9.如权利要求8所述的细胞培养控制系统，其特征在于，还包括用于对第一装置、第二装置和第三装置进行重复直至细胞培养结束的第四装置。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有指令或计算机程序，当所述指令或计算机程序被处理器执行时，实现下述步骤：

步骤1)从细胞培养开始起，在具有指定间隔的时间点获取状态参数的测得值，

步骤2)将状态参数的测得值输入双深度Q网络算法模型得到状态参数的算得值，

步骤3)根据一个或多个状态参数的算得值分别调整细胞培养体系的一个或多个状态参数；

所述双深度Q网络算法模型计算的回报G为整个过程累计的奖励R的和，所述奖励R为趋势参数和最终产物参数乘以其权重后的总和，

其中所述状态参数是用于表征细胞培养体系的各方面状态的参数，所述趋势参数是其增加代表对细胞培养和/或产物生产越接近所希望的目标的参数，所述最终产物参数是表征最终得到的产物的特性、性质、性能、效力中的至少一个的参数。

11.如权利要求10所述的计算机可读存储介质，其特征在于，还包括步骤4)重复步骤1)～步骤3)，直至细胞培养结束。