[发明专利]一种点阵弹性导体复合层及其机器人电子皮肤

权利要求书

1.一种点阵弹性导体复合层及其机器人电子皮肤，其特征在于，包括弹性导电复合层，且所述，弹性导电复合层包括硅胶层，弹性导电复合层包括多个内置导电部件，内置导电部件设置在硅胶层中，内置导电部件贯穿硅胶层，内置导电部件成行列规则排列。

2.如权利要求1所述的一种点阵弹性导体复合层及其机器人电子皮肤，其特征在于，内置导电部件包括金属部件，金属部件的截面包括锯齿形状。

3.如权利要求1所述的一种点阵弹性导体复合层及其机器人电子皮肤，其特征在于，内置导电部件包括第一段，第一段包括导电油墨材料。

4.如权利要求1所述的一种点阵弹性导体复合层及其机器人电子皮肤，其特征在于，弹性导电复合层包括多个外露导电部件，外露导电部件设置在硅胶层的表面，内置导电部件与外露导电部件连接在一起，外露导电部件包括导电材料，外露导电部件包括导电油墨材料。

5.如权利要求2所述的一种点阵弹性导体复合层及其机器人电子皮肤，其特征在于，所述内置导电部件包括第一段，第一段包括与金属部件接触，第一段包括与金属部件平行设置。

6.如权利要求5所述的一种点阵弹性导体复合层及其机器人电子皮肤，其特征在于，且所述，第一段包括设置在金属部件的中间，第一段包括导电油墨材料、或空心区域。

7.如权利要求5所述的一种点阵弹性导体复合层及其机器人电子皮肤，其特征在于，且所述，金属部件包括设置在第一段中，第一段包括导电油墨材料。

8.如权利要求4所述的一种点阵弹性导体复合层及其机器人电子皮肤，其特征在于，所述弹性导电复合层包括第二导体，第二导体与外露导电部件对应设置。

9.如权利要求1、2、3、6、7任一项所述的一种点阵弹性导体复合层及其机器人电子皮肤，其特征在于，所述弹性导电复合层包括第二导体，第二导体与内置导电部件的端面对应设置。

10.如权利要求1、2、3、6、7、8任一项所述的一种点阵弹性导体复合层及其机器人电子皮肤，其特征在于，所述弹性导电复合层包括第二外露导电部件、第二硅胶层、第二金属部件，第二外露导电部件包括设置在第二硅胶层的表面，第二金属部件包括设置在第二硅胶层中，第二金属部件包括与第二外露导电部件连接，第二金属部件的截面包括锯齿形状，第二金属部件与第二外露导电部件包括平行设置，第二外露导电部件与内置导电部件的端面对应设置。