[发明专利]一种点阵弹性导体复合层及其机器人电子皮肤

说明书

本发明属于弹性导体，尤其涉及一种点阵弹性导体复合层及其机器人电子皮肤；传统弹性导体缺点有电路密度低、电阻率大、只能点线连接。本发明是一种点阵弹性导体复合层及其机器人电子皮肤，其特征在于，包括弹性导电复合层，且所述，弹性导电复合层包括硅胶层，弹性导电复合层包括多个内置导电部件，内置导电部件设置在硅胶层中，内置导电部件贯穿硅胶层，内置导电部件成行列规则排列。本发明将提供具有弹性导电能力和密集点阵电路的弹性导电复合层。

技术领域

本发明属于弹性导体，尤其涉及一种点阵弹性导体复合层及其机器人电子皮肤；传统弹性导体缺点有电路密度低、电阻率大、只能点线连接，本发明将提供具有弹性导电能力和电路密度高、电阻率小的弹性导电复合层。

背景技术

随着全世界对机器人产品应用有快速上升趋势，导致市场对弹性导体电子产品的需求增多；但市场还没有出现一款性价比适合大范围推广的弹性导体电路产品。

发明内容

本发明是一种点阵弹性导体复合层及其机器人电子皮肤，其特征在于，包括弹性导电复合层，且所述，弹性导电复合层包括硅胶层，弹性导电复合层包括多个内置导电部件，内置导电部件设置在硅胶层中，内置导电部件贯穿硅胶层，内置导电部件成行列规则排列。

本发明所述弹性导电复合层中的硅胶层具有弹性；在硅胶层中设置行列规则排列的内置导电部件使硅胶层表面形成密集点阵电路。

进一步，所述，内置导电部件包括金属部件，金属部件的截面包括锯齿形状，

金属部件包括银丝线、铜丝线，金属部件包括立体螺旋形状，所述金属部件包括直径小于等于0.5mm、≦0.4mm、≦0.3mm、≦0.2mm、≦0.1mm、≦0.08mm、≦0.06mm、≦0.05mm、≦0.04mm、≦0.03mm、≦0.02mm、≦0.01mm。

本发明所述锯齿形状的金属部件具有低电阻率和弯曲拉伸性能；硅胶层两端的电流通过内置导电部件时达到电路电阻值的目的。

另一种情况所述，内置导电部件包括第一段，第一段包括导电油墨材料。

本发明所述第一段包括导电油墨材料具有柔性和导电能力，在保证硅胶层的弹性前提下具有密集电路特点。

弹性导电复合层包括多个外露导电部件，外露导电部件设置在硅胶层的表面，

内置导电部件与外露导电部件连接在一起，外露导电部件包括导电材料，外露导电部件包括导电油墨材料。

本发明所述外露导电部件是对内置导电部件的接触面积的扩展，提高了电路的接触能力，避免出现接触不良问题；外露导电部件包括导电油墨材料，导电油墨材料具有很好的柔性和导电性能与硅胶层一起构成弹性导体复合。

进一步，所述内置导电部件包括第一段，第一段包括与金属部件接触，第一段包括与金属部件平行设置。

进一步，第一段包括设置在金属部件的中间，第一段包括导电油墨材料、或空心区域。

本发明在第一段填充导电油墨材料能增加金属部件的耐用时间；弹性导电复合层在长时间使用过程中存在金属部件断裂现象，在第一段填充导电油墨材料起到连接金属部件的断裂处电路作用、或者在第一段设置成空心区域降低弹性导体复合层的硬度。

另一种情况，且所述，金属部件包括设置在第一段中，第一段包括导电油墨材料。

将金属部件设置在第一段的导电油墨材料中能避免金属部件断裂时造成断路，但是导电油墨材料会增加弹性导电复合层的硬度。

进一步，所述弹性导电复合层包括第二导体，第二导体与内置导电部件的端面对应设置。

在第二导体与内置导电部件之间的不同电路相互接触时会形成开关电路，此弹性导电复合组成的机器人电子皮肤具有集成接触感应开关电路密度高的特点。