[发明专利]一种飞机发动机涡轮叶片缺陷智能检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种飞机发动机涡轮叶片缺陷智能检测装置，其特征是，包括：

检测机构；

所述检测机构包括壳体，以及固定安装在所述壳体内的抓取层、2D拍摄层、3D拍摄层；

所述2D拍摄层包括设置在所述抓取机构下方的补光灯和工业相机；

所述3D拍摄层包括安装在所述壳体内的滑动测量机构。

2.根据权利要求1所述的一种飞机发动机涡轮叶片缺陷智能检测装置，其特征是：所述检测机构两端固定安装有入料机构和出料机构；

所述入料机构和出料机构为两组并列设置的相同单元，每组相同单元包括与所述壳体固定连接的运料架，固定安装在所述运料架上的运料电机，与所述运料电机同轴转动的运料轴，套接于所述运料轴的运料输入齿轮，与所述运料输入齿轮传动连接的运料传动齿轮，插接于所述运动传动齿轮且设置在所述运料架两端的运料筒，以及套接所述运料筒的运料带；

所述运料筒与所述运料架转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种飞机发动机涡轮叶片缺陷智能检测装置，其特征是：所述抓取层包括固定安装在所述壳体内的抓取机构；

所述抓取机构包括固定安装在所述壳体内的抓取底座，插接于所述抓取底座的抓取第一转轴，套接于所述抓取第一转轴的第一抓取臂，插接于所述第一抓取臂的抓取第二转轴，套接于所述抓取第二转轴的第二抓取臂，与所述第二抓取臂铰接的抓取前板，以及与所述抓取前板固定连接的抓取夹具；

所述抓取第二转轴上套设有适应块，所述适应块与所述抓取底座之间设有第一抓取延伸杆，所述适应块与所述抓取前板之间设有第二抓取延伸杆；

所述抓取第一转轴侧部设有与所述抓取底座固定连接的抓取电机。

4.根据权利要求3所述的一种飞机发动机涡轮叶片缺陷智能检测装置，其特征是：所述抓取夹具包括与所述抓取前板固定连接的转动电机，插接于所述转动电机的转动轴，与所述转动轴固定连接的夹具架，以及固定安装在所述夹具架上且对称设置的两组夹具单元；

每组夹具单元包括插接于所述夹具架的夹具导杆，套接于所述夹具导杆的夹具滑块，与所述夹具滑块固定连接的夹具臂，固定安装在所述夹具臂下方的夹具垫块，以及设置在所述夹具滑块与所述夹具架之间的夹具延伸杆。

5.根据权利要求1所述的一种飞机发动机涡轮叶片缺陷智能检测装置，其特征是：所述补光灯和和工业相机下方分别设有第一变位机构和第二变位机构；

所述第一变位机构与第二变位机构为两组对称设置的相同单元；

每组相同单元包括与所述壳体固定连接的变位架，插接于所述变位架的变位垂直导杆和变位垂直丝杆，套接于所述变位垂直导杆和变位垂直丝杆的变位垂直滑动架，插接于所述变位垂直滑动架的变位水平导杆和变位水平丝杆，套接于所述变位水平导杆和变位水平丝杆的变位水平滑动架，插接于所述变位水平滑动架的变位第一丝杆和变位第一导杆，套接于所述变位第一丝杆和变位第一滑块的变位第一滑块，以及安装在所述变位第一滑块上的调位机构；

所述垂直丝杆的端部设有与所述变位架固定连接的垂直电机，所述水平丝杆的端部设有与所述变位垂直滑动架固定连接的水平电机，所述变位第一丝杆的端部设有与所述变位水平滑动架固定连接的第一电机。

6.根据权利要求1所述的一种飞机发动机涡轮叶片缺陷智能检测装置，其特征是：所述调位机构包括铰接安装在所述变位第一滑块上的若干组调位柱，与调位柱固定连接的调位节，以及与所述调位节固定连接的调位顶板；

所述调位柱包括与所述变位第一滑块铰接的调位气缸，插接于所述调位第一气缸的调位伸缩杆。