[发明专利]一种飞机发动机涡轮叶片缺陷智能检测装置及其检测方法

说明书

本发明公开了一种飞机发动机涡轮叶片缺陷智能检测装置包括：检测机构；所述检测机构包括壳体，以及固定安装在所述壳体内的抓取层、2D拍摄层、3D拍摄层；所述2D拍摄层包括设置在所述抓取机构下方的补光灯和工业相机；所述3D拍摄层包括安装在所述壳体内的滑动测量机构。本发明公开了一种飞机发动机涡轮叶片缺陷智能检测装置，通过设计补光灯进行完成对叶片的灯源补充，使得工业相机拍摄效果更加清晰，同时设计了调位机构、第一变位机构与第二变位机构进行完成对补光灯及工业相机的角度矫正，进而使得拍摄角度更加完善，进而使得检测效果更为精准。

技术领域

本发明涉及一种飞机发动机涡轮叶片缺陷智能检测装置，具体是一种飞机发动机涡轮叶片缺陷智能检测装置及其检测方法。

背景技术

通常航空发动机是一种高度复杂和精密的热力机械，作为飞机的心脏，不仅是飞机飞行的动力，也是促进航空事业发展的重要推动力，人类航空史上的每一次重要变革都与航空发动机的技术进步密不可分。

航空发动机已经发展成为可靠性极高的成熟产品，正在使用的航空发动机包括涡轮喷气/涡轮风扇发动机、涡轮轴/涡轮螺旋桨发动机、冲压式发动机和活塞式发动机等多种类型，不仅作为各种用途的军民用飞机、无人机和巡航导弹动力，而且利用航空发动机派生发展的燃气轮机还被广泛用于地面发电、船用动力、移动电站、天然气和石油管线泵站等领域。

而由于飞机发动机涡轮叶片对需求的精度具有严格要求，因此在对飞机发动机涡轮叶片进行装配时，需要进行对飞机发动机涡轮叶片进行缺陷检测，而传统的检测方式，一般通过工业相机进行正面拍摄，进而通过算法对比，进而检测缺陷，而当工业相机角度偏离时，检测效果往往不够理想，进而达不到预期的检测效果。

发明内容

发明目的：提供一种飞机发动机涡轮叶片缺陷智能检测装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种飞机发动机涡轮叶片缺陷智能检测装置，包括：

检测机构；

所述检测机构包括壳体，以及固定安装在所述壳体内的抓取层、2D拍摄层、3D拍摄层；

所述2D拍摄层包括设置在所述抓取机构下方的补光灯和工业相机；

所述3D拍摄层包括安装在所述壳体内的滑动测量机构。

在进一步实施例中，所述检测机构两端固定安装有入料机构和出料机构；

所述入料机构和出料机构为两组并列设置的相同单元，每组相同单元包括与所述壳体固定连接的运料架，固定安装在所述运料架上的运料电机，与所述运料电机同轴转动的运料轴，套接于所述运料轴的运料输入齿轮，与所述运料输入齿轮传动连接的运料传动齿轮，插接于所述运动传动齿轮且设置在所述运料架两端的运料筒，以及套接所述运料筒的运料带；

所述运料筒与所述运料架转动连接。

在进一步实施例中，所述抓取层包括固定安装在所述壳体内的抓取机构；

所述抓取机构包括固定安装在所述壳体内的抓取底座，插接于所述抓取底座的抓取第一转轴，套接于所述抓取第一转轴的第一抓取臂，插接于所述第一抓取臂的抓取第二转轴，套接于所述抓取第二转轴的第二抓取臂，与所述第二抓取臂铰接的抓取前板，以及与所述抓取前板固定连接的抓取夹具；

所述抓取第二转轴上套设有适应块，所述适应块与所述抓取底座之间设有第一抓取延伸杆，所述适应块与所述抓取前板之间设有第二抓取延伸杆；

所述抓取第一转轴侧部设有与所述抓取底座固定连接的抓取电机。

在进一步实施例中，所述抓取夹具包括与所述抓取前板固定连接的转动电机，插接于所述转动电机的转动轴，与所述转动轴固定连接的夹具架，以及固定安装在所述夹具架上且对称设置的两组夹具单元；

每组夹具单元包括插接于所述夹具架的夹具导杆，套接于所述夹具导杆的夹具滑块，与所述夹具滑块固定连接的夹具臂，固定安装在所述夹具臂下方的夹具垫块，以及设置在所述夹具滑块与所述夹具架之间的夹具延伸杆。