[发明专利]一种目标检测方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：

确定关于待检测图像中的目标的各个标识框，以及每个标识框对应的类型和置信度；其中，每个标识框对应的类型为：该标识框所表征目标所属的类型，每个标识框对应的置信度为：该标识框所表征目标属于该标识框所对应的类型的置信度；

从所述各个标识框中，删除所对应的置信度小于预设的该标识框所对应类型的置信度阈值的标识框，得到各个候选标识框；

从所对应类型相同的各个候选标识框中，选取属于该类型的各个目标的标定标识框。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所对应类型相同的各个候选标识框中，选取属于该类型的各个目标的标定标识框的步骤，包括：

针对每个类型，基于对应于该类型的各个候选标识框所对应的置信度，以及对应于该类型的各个候选标识框之间的重叠区域大小，从对应于该类型的各个候选标识框中，选取属于该类型的各个目标的标定标识框。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述针对每个类型，基于对应于该类型的各个候选标识框所对应的置信度，以及对应于该类型的各个候选标识框之间的重叠区域大小，从对应于该类型的各个候选标识框中，选取属于该类型的各个目标的标定标识框的步骤，包括：

针对每个类型，执行如下步骤：

将对应于该类型的各个候选标识框作为待操作标识框，并将所述待操作标识框中，所对应置信度最高的标识框作为基准标识框；

删除剩余标识框中，与所述基准标识框的IOU值大于预设数值的标识框，得到当前的所述待操作标识框；其中，所述剩余标识框为：所述待操作标识框中除所述基准标识框以外的标识框，每个剩余标识框与所述基准标识框的IOU值为：该剩余标识框与所述基准标识框的重叠区域的面积，除以该剩余标识框与所述基准标识框的并集区域的面积的比值；

将当前的所述待操作标识框中，未作为基准标识框的且所对应置信度最高的标识框作为下一基准标识框，返回执行所述删除剩余标识框中，与所述基准标识框的IOU值大于预设数值的标识框的步骤；

当当前的所述待操作标识框中不存在未作为基准标识框的标识框时，将当前的所述待操作标识框中的各个标识框确定为属于该类型的各个目标的标定标识框。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述识别关于待检测图像中的目标的各个标识框，以及每个标识框对应的类型和置信度的步骤，包括：

基于所述待检测图像的图像特征，确定关于所述待检测图像的各个检测框，以及每个检测框对应的类型和置信度；其中，每个检测框对应的类型为：该检测框所表征目标所属的类型，每个检测框对应的置信度为：该检测框所表征目标属于该检测框所对应的类型的置信度

删除所述各个检测框中，所对应类型为所述待检测图像的图像背景的检测框，得到关于所述待检测图像中的目标的各个标识框，以及每个标识框对应的类型和置信度。

5.一种目标检测装置，其特征在于，所述装置包括：

标识框识别模块，用于确定关于待检测图像中的目标的各个标识框，以及每个标识框对应的类型和置信度；其中，每个标识框对应的类型为：该标识框所表征目标所属的类型，每个标识框对应的置信度为：该标识框所表征目标属于该标识框所对应的类型的置信度；

标识框删除模块，用于从所述各个标识框中，删除所对应的置信度小于预设的该标识框所对应类型的置信度阈值的标识框，得到各个候选标识框；

标识框确定模块，用于从所对应类型相同的各个候选标识框中，选取属于该类型的各个目标的标定标识框。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述标识框确定模块具体用于：

针对每个类型，基于对应于该类型的各个候选标识框所对应的置信度，以及对应于该类型的各个候选标识框之间的重叠区域大小，从对应于该类型的各个候选标识框中，选取属于该类型的各个目标的标定标识框。