[发明专利]一种目标检测方法、装置及电子设备

说明书

本发明实施例提供了一种目标检测方法、装置及电子设备，涉及图像处理技术领域。该方法包括：确定关于待检测图像中的目标的各个标识框，以及每个标识框对应的类型和置信度；其中，每个标识框对应的类型为：该标识框所表征目标所属的类型，每个标识框对应的置信度为：该标识框所表征目标属于该标识框所对应的类型的置信度；从所述各个标识框中，删除所对应的置信度小于预设的该标识框所对应类型的置信度阈值的标识框，得到各个候选标识框；从所对应类型相同的各个候选标识框中，选取属于该类型的各个目标的标定标识框。与现有技术相比，应用本发明实施例提供的方案，可以实现针对存在大量标识框的识别情况，保证对图像进行目标检测的效率。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种目标检测方法、装置及电子设备。

背景技术

随着图像处理技术的不断发展，对图像进行目标检测逐渐被应用到越来越多的技术领域中，例如，智能交通、自动驾驶等。

相关技术中，对待检测图像进行目标检测的方法通常是：从待检测图像中识别关于待检测图像中的目标的多个标识框，进而，从所识别得到的多个标识框中，选取待检测图像中的各个类型的目标的标定标识框，即从所识别得到的各个标识框中，选取少量的标识框，作为目标检测结果。

然而，随着对图像的目标检测准确率的要求的提升，对待检测图像进行目标检测时，通常会识别得到关于待检测图像中的目标的大量标识框。那么，针对存在大量标识框的识别情况，如何保证对图像进行目标检测的效率，是一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种目标检测方法、装置及电子设备，以实现针对存在大量标识框的识别情况，保证对图像进行目标检测的效率。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种目标检测方法，所述方法包括：

确定关于待检测图像中的目标的各个标识框，以及每个标识框对应的类型和置信度；其中，每个标识框对应的类型为：该标识框所表征目标所属的类型，每个标识框对应的置信度为：该标识框所表征目标属于该标识框所对应的类型的置信度；

从所述各个标识框中，删除所对应的置信度小于预设的该标识框所对应类型的置信度阈值的标识框，得到各个候选标识框；

从所对应类型相同的各个候选标识框中，选取属于该类型的各个目标的标定标识框。

可选的，一种具体实现方式中，所述从所对应类型相同的各个候选标识框中，选取属于该类型的各个目标的标定标识框的步骤，包括：

针对每个类型，基于对应于该类型的各个候选标识框所对应的置信度，以及对应于该类型的各个候选标识框之间的重叠区域大小，从对应于该类型的各个候选标识框中，选取属于该类型的各个目标的标定标识框。

可选的，一种具体实现方式中，所述针对每个类型，基于对应于该类型的各个候选标识框所对应的置信度，以及对应于该类型的各个候选标识框之间的重叠区域大小，从对应于该类型的各个候选标识框中，选取属于该类型的各个目标的标定标识框的步骤，包括：

针对每个类型，执行如下步骤：

将对应于该类型的各个候选标识框作为待操作标识框，并将所述待操作标识框中，所对应置信度最高的标识框作为基准标识框；

删除剩余标识框中，与所述基准标识框的IOU值大于预设数值的标识框，得到当前的所述待操作标识框；其中，所述剩余标识框为：所述待操作标识框中除所述基准标识框以外的标识框，每个剩余标识框与所述基准标识框的IOU值为：该剩余标识框与所述基准标识框的重叠区域的面积，除以该剩余标识框与所述基准标识框的并集区域的面积的比值；

将当前的所述待操作标识框中，未作为基准标识框的且所对应置信度最高的标识框作为下一基准标识框，返回执行所述删除剩余标识框中，与所述基准标识框的IOU值大于预设数值的标识框的步骤；