[发明专利]一种新能源空铁动力电池包自动更换装置

权利要求书

1.一种新能源空铁动力电池包自动更换装置，其特征在于：包括总支架(1)，伸缩驱动件(3)，托架(4)，推抽传送带(5)，转换轴(6)，驱动件一(7)，机械手(9)，限位驱动轮(10)，驱动件二(11)，锂锂电池包(12)；所述总支架(1)内侧滑动连接有升降架(2)；所述伸缩驱动件(3)的壳体固定连接在总支架(1)上，且伸缩驱动件(3)的输出轴末端固定连接升降架(2)的下端；所述托架(4)的下表面通过焊接连接在升降架(2)的上端；所述推抽传送带(5)的侧架通过焊接固定连接在托架(4)的上方；所述转换轴(6)通过轴承转动连接在托架(4)的槽内；所述驱动件一(7)固定连接在托架(4)的上方，且驱动件一(7)的输出轴通过齿轮啮合连接转换轴(6)；所述机械手(9)的支架中间滑动连接在横向导杆(8)上；所述限位驱动轮(10)的轴通过轴承转动连接在总支架(1)的上表面上，且限位驱动轮(10)啮合连接机械手(9)的后端；所述驱动件二(11)固定连接在总支架(1)的上表面上，且驱动件二(11)的输出轴啮合连接限位驱动轮(10)的横向调节齿轮(1001)；所述锂电池包(12)位于推抽传送带(5)上方。

2.如权利要求1所述新能源空铁动力电池包自动更换装置，其特征在于：所述总支架(1)的下支架两侧固定连接有两条圆柱结构倾斜导杆(101)，且倾斜导杆(101)呈四十五度倾斜设置。

3.如权利要求1所述新能源空铁动力电池包自动更换装置，其特征在于：所述推抽传送带(5)包括有左侧皮带(501)和右侧皮带(502)，且左侧皮带(501)和右侧皮带(502)的带体外表面设有条形防滑纹，推抽传送带(5)的两侧外侧设有外侧护板(503)，内侧设有内侧支板(504)，左侧皮带(501)和右侧皮带(502)的内部滚筒分别通过连接轴(505)连接。

4.如权利要求3所述新能源空铁动力电池包自动更换装置，其特征在于：所述连接轴(505)的最外侧轴上固定连接有一处从动转轴(5051)。

5.如权利要求1所述新能源空铁动力电池包自动更换装置，其特征在于：所述转换轴(6)包括有转换轮一(601)和转换轴二(602)，转换轮一(601)和转换轴二(602)处于同一条轴上。

6.如权利要求1所述新能源空铁动力电池包自动更换装置，其特征在于：所述机械手(9)的后方支架中间设有圆筒结构的导向槽(901)，且两处机械手(9)的连接架后方设有齿条(902)结构，机械手(9)的前方架体截面为折弯结构的支架侧折板(903)。

7.如权利要求1所述新能源空铁动力电池包自动更换装置，其特征在于：所述限位驱动轮(10)的轴上方固定连接有一处横向调节齿轮(1001)，且限位驱动轮(10)为中间呈齿轮结构的阶梯状齿轮。

8.如权利要求1所述新能源空铁动力电池包自动更换装置，其特征在于：所述升降架(2)的下方为倾斜呈四十五度的板，且升降架(2)的两侧分别固定连接有开设滑槽(201)的凸块。